《机械工程测试技术》课程PPT教学课件（传感器原理及应用）第十章 传感器在机电产品中应用

传感器原理及应用第十章传感器在机电产品中应用○机器人中的传感器o传感器在家用电器中的应用○汽车中的传感器。气动自动化系统中的传感器1

传感器原理及应用 1 第十章 传感器在机电产品中应用  机器人中的传感器  传感器在家用电器中的应用  汽车中的传感器  气动自动化系统中的传感器

传感器原理及应用思考一o你见过机器人吗？你知道机器人是怎么模仿人的吗？2

传感器原理及应用 2 思考一  你见过机器人吗？你知道机器人是怎么模 仿人的吗？

传感器原理及应用机器人3

传感器原理及应用 3 机器人

传感器原理及应用机器人的分类○关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分

传感器原理及应用 4 机器人的分类  关于机器人如何分类，国际上没有制定统 一的标准，有的按负载重量分，有的按控 制方式分，有的按自由度分，有的按结构 分，有的按应用领域分

传感器原理及应用视觉传感器光电数据A/D状态量特性识别变换转换预处理量的计算线阵CCD接门摄像机机器人计算机C光源传送带传送带位置/速度检测机器人接口5

传感器原理及应用 5 视觉传感器

传感器原理及应用触觉传感器被握物件俯视图显示000000表面柔性绝缘层没有外力时检测线圈握住力的平衡状态ololoo高压空气0000立电源000o测量线圈0o0o金属圆顶多路调制器计算机电极加上外力时的平衡状态金属圆顶式接触传感器矩阵分布式接触传感器6

传感器原理及应用 6 触觉传感器 金属圆顶式接触传感器 矩阵分布式接触传感器

传感器原理及应用压觉传感器矩阵压觉传感器压力+++掌心电极A电极压敏材料压力传感器矩阵光反射式接宽传感器导电橡胶压觉传感器5V输出1002金属电极硅橡胶软线

传感器原理及应用 7 压觉传感器 矩阵压觉传感器导电橡胶压觉传感器

传感器原理及应用压觉传感器柔性垫片外表皮智能式高密度压觉传感器通孔-1导电塑料层硅弹性膜硅Si02玻璃平板封接电容极板777777777777777777777777070707707070金属电极支承板el计算元件硅基板导电塑料RR硅电容压觉传感器口B有源回路有源回路硅片硅片8

传感器原理及应用 8 压觉传感器 智能式高密度压觉传感器 硅电容压觉传感器

传感器原理及应用力觉传感器。腕力传感器它是检测机器人终端环节与手爪之间力的传感器。支座力传感器这是一种用来测量机械手与支座间的作用力从而推算出机械手施加在工件上力的传感器9

传感器原理及应用 9 力觉传感器  腕力传感器 ⚫ 它是检测机器人终端环节与手爪之间力的传感 器  支座力传感器 ⚫ 这是一种用来测量机械手与支座间的作用力， 从而推算出机械手施加在工件上力的传感器

传感器原理及应用滑觉传感器物体滚球滑觉传感器柔性绝缘垫.接点旋转球8+阻抗电源接点绝缘材料00输出10

传感器原理及应用 10 滑觉传感器 滚 球 滑 觉 传 感 器