西北农林科技大学：《单片机原理与接口技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 定时中断

第6章定时器/计数器 6.1定时器/计数器的结构 6.2工作模式寄存器和控制寄存器 6.3定时器/计数器的四种工作模式 6.4定时器/计数器的应用举例

第6章 定时中断 第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 6.2 工作模式寄存器和控制寄存器 6.3 定时器/计数器的四种工作模式 6.4 定时器/计数器的应用举例

第6章定时中新 6.1定时器计数器的结构 6.1.1定时方法概述 1.软件定时 2.硬件定时 3.可编程定时器定时一一可编程定时器计数器 2个可编程定时器计数器:T0,T1

第6章 定时中断 6 .1 定时器/计数器的结构 6.1.1 定时方法概述 1． 软件定时 2．硬件定时 3．可编程定时器定时－－可编程定时器/计数器 2个可编程定时器/计数器：T0， T1

老之第6章定时中新1 6.12定时器/计数器的结构和原理 两个16位的可编程定时器计数器,T0,T1。 定时器计数器的核心是内部的16位加法计数器,分 别用TH0、TL0和TH1、TL1表示,在使用时先给加法计数 器设定初值,然后加1计数,直到溢出,计数的次数就是最 大值减去初值 两个特殊功能寄存器:方式寄存器和控制寄存器

第6章 定时中断 6.1.2 定时器/计数器的结构和原理 两个16位的可编程定时器/计数器，T0，T1。 定时器/计数器的 核心是内部的16位加法计数器，分 别用TH0、TL0和TH1、TL1表示，在使用时先给加法计数 器设定初值，然后加1计数，直到溢出，计数的次数就是最 大值减去初值。 两个特殊功能寄存器：方式寄存器和控制寄存器

第6章定财中新1 INTI. INTO (P3.3)(P3.2) Tl(3.5) T(P3.4) 定时器Tl 定时器T0 THI TLI THO TLO 溢出 动 溢出启动 CPU 内部总线 工作方式 工作方式 中断 TCON TMOD cm,而一 定时器/计数器结构框图

第6章 定时中断

第6章定财中新1 613两种工作方式 定时器计数器的功能:定时和计数。 1.计数功能 计数:对外部事件进行计数 外部事件的发生以输入脉冲表示,因此计数功能的实质 就是对外来脉冲进行计数。外部输入的脉冲在负跳变时有效, 进行计数器加1(加法计数)。 计数输入端:T0(P34)和T1(P3.5)

第6章 定时中断 6.1.3 两种工作方式 定时器计数器的功能：定时和计数。 1．计数功能 计数：对外部事件进行计数。 外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质 就是对外来脉冲进行计数。外部输入的脉冲在负跳变时有效， 进行计数器加1（加法计数）。 计数输入端：T0（P3.4）和T1（P3.5）

第6章定财中新1 1.计数功能 定时器/计数器在每个机器周期的S5P2期间采样 T0/T1引脚,若采样结果表明上一周期为高电平,下 周期为低电平,则TL加1。新的计数值在检测到负跳 变后的S3P1期间置入加法计数器。由于需要两个机器 周期才能识别高电平到低电平的跳变,所以外部计数脉 冲的频率应小于f/24,且高电平与低电平的持续时间 均不得小于一个机器周期

第6章 定时中断 1．计数功能 定时器/计数器在每个机器周期的S5P2期间采样 T0/T1引脚，若采样结果表明上一周期为高电平，下一 周期为低电平，则TL*加1。新的计数值在检测到负跳 变后的S3P1期间置入加法计数器。由于需要两个机器 周期才能识别高电平到低电平的跳变，所以外部计数脉 冲的频率应小于fosc/24，且高电平与低电平的持续时间 均不得小于一个机器周期

ddIa2 875L P 805 RST/VPD P P3.G/RxD 8031 EAAVI PP P3.I/TxD) ALE/PRGXG Psa/IN"。 PSEN Ps iNF I 2.P P3.4T 2, T Pa6/wR 3R口 2.3 XTAL2 X丁AI1 图1-2MCs-5单片机芯片引脚

第6章 定时中断

第6章定财中新1 2.定时功能 实现方法:通过计数器的计数实现。 与计数功能的不同之处:计数脉冲来自单片机的内部,即 每个机器周期产生一个计数脉冲,也就是每个机器周期计数 器加1。 个机器周期=12个振荡周期, 故,计数频率为振荡频率的1/12。 若:单片机晶振=6MHz,则计数频率为05MHz, 2微秒计数器加1

第6章 定时中断 2．定时功能 实现方法：通过计数器的计数实现。 与计数功能的不同之处：计数脉冲来自单片机的内部，即 每个机器周期产生一个计数脉冲，也就是每个机器周期计数 器加1。 一个机器周期=12个振荡周期， 故，计数频率为振荡频率的1/12。 若：单片机晶振＝6MHz，则计数频率为0.5MHz， 2微秒计数器加1

第6章定财中新1 定时器工作方式的特点: 当定时器设置了某种工作方式之后,定时器就会按设定 的工作方式独立运行,不再占用CPU的操作时间,除非定时 器计满溢出,才可能中断CPU当前操作。 因此,定时器/计数器是一种可编程部件。 编程:在定时器计数器开始工作之前,CPU必须将一些命令 (称为控制字)写入定时器计数器,决定T0、T1的工作方 式

第6章 定时中断 定时器工作方式的特点： 当定时器设置了某种工作方式之后，定时器就会按设定 的工作方式独立运行，不再占用CPU的操作时间，除非定时 器计满溢出，才可能中断CPU当前操作。 因此， 定时器/计数器是一种可编程部件。 编程：在定时器/计数器开始工作之前，CPU必须将一些命令 （称为控制字）写入定时器/计数器，决定T0、T1的工作方 式

第6章定财中新1 将控制字写入定时器计数器的过程叫定时器/计数 器的初始化。 初始化内容: 1)规定T0、T1的工作方式; 将工作方式控制字写入TMOD 2)规定T0、T1的工作状态; 将工作状态控制字写入TCON 3)赋定时计数初值

第6章 定时中断 将控制字写入定时器/计数器的过程叫定时器/计数 器的初始化。 初始化内容： 1) 规定T0、T1的工作方式； 将工作方式控制字写入TMOD 2)规定T0、T1的工作状态； 将工作状态控制字写入TCON 3)赋定时/计数初值