深圳大学：《机械设计 Mechanical Design》创新设计范例——自动晾衣架

自动晾衣架 方便,快捷,简易

自动晾衣架 -----方便,快捷,简易

设计目标 该机构考虑到高层住户晾衣服的麻烦, 我们使用了一种由两个曲柄滑块机构以 及折叠衣架结合起来的机构,使用户晾衣 服变得特别方便,因为它考虑到了实际 用途,所以这种想法从开始就是成功的

设计目标: 该机构考虑到高层住户晾衣服的麻烦, 我们使用了一种由两个曲柄滑块机构以 及折叠衣架结合起来的机构,使用户晾衣 服变得特别方便, 因为它考虑到了实际 用途,所以这种想法从开始就是成功的

机构总体说明 机构使用了两个曲柄滑块机构组合,同时 还用了不完全齿轮达到间歇的作用 该机构采用了折叠式晾衣架,因而晾衣 服的效果更好,而且可以一次晾更多的衣 服 该机构有伸缩和升降同时进行的过程

机构总体说明: ⚫ 机构使用了两个曲柄滑块机构组合,同时 还用了不完全齿轮达到间歇的作用. ⚫ 该机构采用了折叠式晾衣架，因而晾衣 服的效果更好,而且可以一次晾更多的衣 服。 ⚫ 该机构有伸缩和升降同时进行的过程

机构总体图示: 滑块2 滑块1 b r2 mrl

机构总体图示： ⚫ ⚫ a ⚫ b ⚫ ⚫ r2 ⚫ a ⚫ ⚫ e r1 Y X z 滑块1

机构运动过程分析(一 第一:最低处,在该处衣架在最里面和最 低处,同时衣架距离很近,方便晾取。这 时可以取衣服和晾衣服.图如下:

机构运动过程分析（一）: ⚫ 第一:最低处,在该处衣架在最里面和最 低处,同时衣架距离很近，方便晾取。这 时可以取衣服和晾衣服.图如下: l 0 u

机构运动过程分析( 第二:中间处r2处于水平位置,此时曲柄 达到最大压力角处,经计算得出该压力角, 图如下:

机构运动过程分析（二）: 第二:中间处r2处于水平位置,此时曲柄一 达到最大压力角处,经计算得出该压力角, 图如下:

机构运动过程分析(三 第三:最高处,此时曲柄二在最外面,折叠 式衣架也展开到最宽,刚好停下晾衣服, 图示如下

机构运动过程分析（三）: ⚫ 第三:最高处,此时曲柄二在最外面,折叠 式衣架也展开到最宽，刚好停下晾衣服,, 图示如下: ⚫ l0 b

计算及其方程式 1:原始数据:e=1.1m,l=0.5m,11=1.5m 滑块一的导程:1.5m 2:如图所示的的各个参数:a,b,r1,r2,aB, 3:计算式: 0.5/sina=(b-rl)/sin(90 +u) 1.5/sina=(b+r1)/sin(90°+β) (a-r2)2=(a+r2)2+1.52-3*(a+r2)cosβ (a-r2)*sinu=(b-r1)*sin(uta) (atr2)*sinB=(b-r1)*sinu (atr2)*cosB-(a-r2)*cosu=1.5 atr2=e/sinb

计算及其方程式: 1：原始数据：e=1.1m,l=0.5m, l1=1.5m. 滑块一的导程：1.5m. 2:如图所示的的各个参数： a,b,,r1,r2,a,b,. 3:计算式： 0.5/sina=(b-r1)/sin(90°+u) 1.5/sina=(b+r1)/sin(90° +b) (a-r2)²=(a+r2)²+1.5²-3*(a+r2)cosb (a-r2)*sinu=(b-r1)*sin(u+a) (a+r2)*sinb=(b-r1)*sinu (a+r2)*cosb-(a-r2)*cosu=1.5 a+r2=e/sinb

计算结果: a=2 b=2.67 r2=0.6 r1=0.85 a=22.72° a杆最大压力角587°,b杆则为42°

计算结果： ⚫ a=2 b=2.67 ⚫ r2=0.6 r1=0.85 ⚫ a=22.72° ⚫ a杆最大压力角58.7°,b杆则为42°

不完全齿轮的基本参 因为该不完全齿轮要达到间歇的作用所 以要求与电机联结的齿轮的剩余齿数和 与杆件联结的齿轮的齿数比为12但是由 于没有投入实践,因而只能给出大概参数: 齿轮模数:4 与杆件联结的齿轮齿数40 与电机联结的不完全齿轮总齿数为40, 缺齿数20剩余齿数20

不完全齿轮的基本参数 ⚫ 因为该不完全齿轮要达到间歇的作用,所 以要求与电机联结的齿轮的剩余齿数和 与杆件联结的齿轮的齿数比为1:2,但是由 于没有投入实践,因而只能给出大概参数: ⚫ 齿轮模数:4 与杆件联结的齿轮齿数40. 与电机联结的不完全齿轮总齿数为40, 缺齿数20.剩余齿数20