深圳大学：《机械设计 Mechanical Design》创新设计范例——爬杆机械猫

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设计题目:爬杆机械猫

设计题目 ：爬杆机械猫

爬行动画演示 2001年7月 含》

2001年7月 爬行动画演示

一工作原理及工艺过程 模仿尺蠖(“尺蠖之屈,以求伸也”)向上 爬行动作,同时伸头,摆尾 功能分解为:爬杆功能 伸头功能 摆尾功能 2001年7月 含》

2001年7月 一 工作原理 及工艺过程 • 模仿尺蠖 （“尺蠖之屈，以求伸也”）向上 爬行动作，同时伸头，摆尾 . • 功能分解为：爬杆功能 伸头功能 摆尾功能

二设计要求 1本产品属于玩具类,因此对动感效果要求高 点。 2保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上 升时完成伸头以及摆尾的动作。 3机构的重量不宜过重,各零件大小要适中。 4本产品只是力求爬杆动作的新颖,故对于其 他功能并不作太严格的要求 2001年7月 含》

2001年7月 二 设计要求 • 1.本产品属于玩具类，因此对动感效果要求高 一点。 • 2.保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并在上 升时完成伸头以及摆尾的动作。 • 3.机构的重量不宜过重，各零件大小要适中。 • 4.本产品只是力求爬杆动作的新颖，故对于其 他功能并不作太严格的要求

三设计方案的构思及分析 (各功能的实现方案及选择) 2001年7月 含》

2001年7月 三 设计方案的构思及分析 （各功能的实现方案及选择）

1爬杆功能的实现 爬行机构是简单的曲·当自锁套有向上运动 柄滑块机构,其中电趋势时,锥套钢球 机与曲柄固连,驱动与圆杆之间会形成可 装置运动。上下四个靠的自锁,使装置不 自锁套是实现上爬的下滑,而上行时自锁 关键机构。 解除。 2001年7月 含》

2001年7月 1.爬杆功能的实现 • 爬行机构是简单的曲 柄滑块机构，其中电 机与曲柄固连，驱动 装置运动。上下四个 自锁套是实现上爬的 关键机构。 • 当自锁套有向上运动 趋势时，锥套.钢球 与圆杆之间会形成可 靠的自锁，使装置不 下滑，而上行时自锁 解除

爬杆机构(单侧) 1.上自锁套 2电机 3.曲柄 4圆杆 5连杆 6.下自锁套 2001年7月 含》

2001年7月 爬杆机构（单侧） • 1.上自锁套 • 2.电机 • 3.曲柄 • 4.圆杆 • 5.连杆 • 6.下自锁套 1 2

自锁套结构图 1钢球 2圆杆 2001年7月

2001年7月 自锁套结构图 • 1.钢球 • 2.圆杆

动画示意(请点击) 2001年7月

2001年7月 动画示意（请点击）