新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验六 双闭环三相异步电机串级调速系统

实验六双闭环三相异步电机串级调速系统实验 一实验目的 1熟悉双闭环三相异步电机串级调速系统的工作原理及组成 2掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3了解串级调速系统的静态特性和动态特性。 二实验所需挂件及附件 序号型 备 注 DKO1电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模 块。 DKO2三相变流桥路 该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“三相逆变桥路 DK04电机调速控制实 该挂件包含“给定”， “速度变换” “电流调节器”，“电 流反馈与过流保护”等模块。 4 DK08可调电容 DK10变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等 6 DD03-2电机导轨，测速 或者“DD03-3电机导轨，光码盘测速系统及数显转速表 发电机及转速表 7 DJ13直流复励发电机 DI7三相线饶式异步 电动机 9 DK04滑线变阻器 串联形式：0.65A,2千欧并联形式：1.3A,500欧 10 慢扫描示波器 自备 10万用表 自备 三实验线路及原理 三相电源输出 2 FBC+FA T3 回回四☑鬣 图3-1线绕式异步电机串级调速系统原理框图

实验六 双闭环三相异步电机串级调速系统实验 一实验目的 1 熟悉双闭环三相异步电机串级调速系统的工作原理及组成 2 掌握串级调速系统的调试步骤及方法。 3 了解串级调速系统的静态特性和动态特性。 二 实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模 块。 2 DJK02 三相变流桥路 该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“三相逆变桥路” 等模块。 3 DJK04 电机调速控制实 验 该挂件包含“给定”，“速度变换”，“电流调节器”，“电 流反馈与过流保护”等模块。 4 DJK08 可调电容 5 DJK10 变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“三相心式变压器”等 模块。 6 DD03-2 电机导轨，测速 发电机及转速表 或者“DD03-3 电机导轨，光码盘测速系统及数显转速表” 7 DJ13 直流复励发电机 8 DJ17 三相线饶式异步 电动机 9 DK04 滑线变阻器 串联形式：0.65A，2 千欧 并联形式：1.3A，500 欧 10 慢扫描示波器 自备 10 万用表 自备 三 实验线路及原理 FBC+FA 2 三相电源输出 图3-1 线绕式异步电机串级调速系统原理框图 Ulf 正桥 功放 TG 1 2 FBC Uct G 1 ASR 3 2 3 1 0 ACR 6 4 2 G V A R I 2 励磁 电源 M 3～ L d V U 1 A I 1 + - A Y Y + - R m I 3 U 2

四实验内容 1控制单元及系统调试。 2测定开环串级调速系统的静态特性。 3测定双闭环串级调速系统的静态特性 4测定双闭环串级调速系统的动态特性。 五思考题 1如果逆变装置的控制角B》9心或B《3心，则主电路会出现什么现象？为什么要对逆变角 B的调节范围作一定的要求？ 2串级调速系统的开环机械特性为什么比电动机本身的固有特性软？ 六实验步骤 1DK02上“触发电路”调试 2打开D水O1总电源开关，操作电源控制屏上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的 三相电网电压是否平衡 3将DK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“交流调速”侧。 4打开DKO2电源开关，拨动“触发脉冲指示”处的纽子开关，使“窄”发光管亮。 5将DKO4上的“给定”输出U,直接接到DKO2上的移相控制电压U处， 6将DKO2面板上的U:端接地，将“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通

四 实验内容 1 控制单元及系统调试。 2 测定开环串级调速系统的静态特性。 3 测定双闭环串级调速系统的静态特性。 4 测定双闭环串级调速系统的动态特性。 五 思考题 1 如果逆变装置的控制角β》900 或β《300，则主电路会出现什么现象？为什么要对逆变角 β的调节范围作一定的要求？ 2 串级调速系统的开环机械特性为什么比电动机本身的固有特性软？ 六 实验步骤 1 DJK02 上“触发电路”调试 2 打开 DJK01 总电源开关，操作电源控制屏上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的 三相电网电压是否平衡 3 将 DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“交流调速”侧。 4 打开 DJK02 电源开关，拨动“触发脉冲指示”处的纽子开关，使“窄”发光管亮。 5 将 DJK04 上的“给定”输出 Ug 直接接到 DJK02 上的移相控制电压 Uct 处， 6 将 DJK02 面板上的 Ulf端接地，将“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通