《机械设计》课程教学资源：平面连杆机构

平面连杆机构 第一节铰链四杆机构的基本形式 第二节平面四杄机构的基本特性 第三节平面四杆机构的演化

平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

第一节铰链四杆机构的基本形式极其演化 概述 二,铰链四杆机构的组成 5,铰链四杆机构的三种基本形式

第一节 铰链四杆机构的基本形式极其演化 一．概述 三．铰链四杆机构的三种基本形式 二．铰链四杆机构的组成

概迷 平面连杆机构 各构件是用销轴、滑道等方式连接 起来的,各构件间的相对运动均在同 平面内或互相平行的平面内。 曲柄摇杆机构 平面四杆机构:最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的 简称平面四杆机构 铰链四杆机构:由四个构件通 过转动铰链联结而成的机构,称为 铰链四杆机构

平面连杆机构 ： 各构件是用销轴、滑道等方式连接 起来的，各构件间的相对运动均在同 一平面内或互相平行的平面内。 平面四杆机构：最简单的平 面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。 铰链四杆机构：由四个构件通 过转动铰链联结而成的机构，称为 铰链四杆机构。 一．概述

特点: 1.是属于低副机构。两元素为面接触,因此在传递同样 载荷的条件下,两元素间的压强较小,可承受较大的载荷 2.可进行多种形式的运动变换 3.可实现不同形状的运动轨迹。 4.运动链较长,各构件尺寸误差和运动副中的间歇将使 连杆机构产生较大的积累误差

特点： 1．是属于低副机构。两元素为面接触，因此在传递同样 载荷的条件下，两元素间的压强较小，可承受较大的载荷。 2．可进行多种形式的运动变换。 3．可实现不同形状的运动轨迹。 4．运动链较长，各构件尺寸误差和运动副中的间歇将使 连杆机构产生较大的积累误差

应用: 平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中 缝纫机路板

应用： 平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中

A

颚式碎矿机

C A B B BO C A D

二,铰链四杆机构的组成 机架杆 连杆 连架杆: 连架杆摇杆 曲柄:相对机架可360转连架杆曲 动的连架杆; 摇杆:相对机架作摆动的 连架杆 连杆 机架

二．铰链四杆机构的组成 机架 连架杆曲柄 连架杆摇杆 机架杆 连杆 连架杆： 曲柄：相对机架可360转 动的连架杆； 摇杆：相对机架作摆动的 连架杆； 连杆：