机械学系列课程：《机械原理》PPT教学课件_第十章（10-2）蜗杆传动

§8蜗杆传动 四合心 蜗杆传动用于空间两交错轴之间的传动(轴交角∑=90°) 蜗杆传动及其特点 蜗杆 形成 蜗轮

1 §8 蜗杆传动 一、蜗杆传动及其特点 1. 形成 蜗杆传动用于空间两交错轴之间的传动（轴交角=90°）

2.类型简介 备心 1)圆柱蜗杆 基圆柱 渐开线蜗杆 A 阿基米德螺旅线 阿基米德蜗杆。千 MMMS 2)环面蜗杆 3)锥蜗杆(图10-46) 圆弧齿圆柱蜗杆

2 2 .类型简介 1）圆柱蜗杆 ● 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 2）环面蜗杆 3）锥蜗杆（ 图10-46）

3.阿基米德蜗杆特点 國心 1)从整体看,蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。 传动连续平稳、无噪音。 因而可直接应用螺旋的某些结论(例如传动效率、 自锁条件等等)

3 1）从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。 3 .阿基米德蜗杆特点 因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、 自锁条件等等）。 传动连续平稳、无噪音

2)从中间平面看,蜗杆齿形是标准齿条齿形蜗轮乳龛 渐开线齿轮齿形,啮合传动类似于齿轮齿条啮合。 中间平面 因而可直接应用齿轮传动某些结论(例正确啮合条件、 几何尺寸计算等等)

4 因而可直接应用齿轮传动某些结论（例正确啮合条件、 几何尺寸计算等等）。 2）从中间平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形 蜗轮齿形是 渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条啮合

蜗杆蜗轮的正确啮合条件 12m aa =a 蜗杆导程角与蜗轮螺旋角旋向相同 三、传动比 d2cos2当x=90°d2c0s(90-B1)d 2 Z d l d compl dy 显然个Z2、、Z1,→i1↑ 传动比大 ↑d2、↓d1、↑β1,→i12↑

5 二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 g ● 蜗杆导程角与蜗轮螺旋角旋向相同 b1 b2 1 2 1 2 1 2 g b    = = = = = x t mx mt m 三、传动比 i12=—— w1 w2 = — Z2 Z1 = ———— d2cosb2 d1cosb1 当 S=90° d2cos(90°-b1 ) d1cosb1 = — d2 d1 tgb1 显然 ↑Z2、↓Z1 ， → i12↑ . ↑d2、↓d1 、↑b1 ， → i12↑ 。 传动比大

四、主要参数及几何尺寸 國心 1.齿数Z1、Z2 Z1—蜗杆头数,Z2一蜗轮齿数 通常z1=1、2、4、6可见传动比大 z2取值范围29≥z2≤70 2.模数m(标准系列见表106) 3压力角a(=20°) c=25°、c=15°或12

6 四、主要参数及几何尺寸 1.齿数Z1、Z2 2.模数m（标准系列见表10-6） Z1 ⎯ 蜗杆头数， Z2 ⎯ 蜗轮齿数 3.压力角（ =20°） ● 通常 z1=1、2、4、6 可见传动比大 z2 取值范围 29  z2  70 =25°、=15°或12°

4.寻程角 奋心 tgy ZUI pdZ 5.分度圆直径 蜗轮加工采用对偶法,蜗轮滚刀的 相关尺寸应与工作蜗杆的完全相同。 为限制蜗轮滚刀的数目,国家标ⅶ准中 规定一个m值,只对应1~2个(最多4个) 标准蜗杆分度圆直径值(见表10-7)。 蜗轮分度圜直径d2=m2 6.中心距a

7 4.导程角 pd 1 L p x 1 b 1 g tgg 1= ——Lpd1 = ——— Z1px1 pd1 = ——— Z1pm pd1 = ——Z1md1 5.分度圆直径 蜗轮加工采用对偶法，蜗轮滚刀的 相关尺寸应与工作蜗杆的完全相同。 为限制蜗轮滚刀的数目, 国家标准中 规定一个 m 值, 只对应 1~2 个（最多 4 个） 标准蜗杆分度圆直径值（见表10 - 7）。 ● p x 1 蜗轮分度圆直径 d 2= mz2 6.中心距 a = ——— d1+d2 2 a

五、蜗杆传动的优缺点 國心 1.速比大.一般i=10~100,甚至500常用i<40 2.结构紧凑 3.线接触,又有螺旋传动的特点.传动平稳无噪声. 4.当y<φ时,有自锁性 5效率低一般n=07~08.自锁时,n<0.5 6.磨损快、发热大 7.材料成本高

8 五、蜗杆传动的优缺点 1. 速比大. 一般 i = 10 ~ 100 , 甚至 500. 常用 i < 40 . 2. 结构紧凑. 3. 线接触, 又有螺旋传动的特点. 传动平稳无噪声. 4. 当 g <  时, 有自锁性. 5. 效率低. 一般 h = 0.7 ~ 0.8 . 自锁时, h < 0.5 . 6. 磨损快、发热大. 7. 材料成本高. ●