兰州交通大学：《数控技术及应用》课程教学课件（打印版，2018）04 数控检测装置

第四章数控检测装置

第五章数控检测装置 第一节概述 第二节旋转变压器 → 第三节感应同步器 → 第四节光栅 → 第五节光电脉冲编码器 主页 目 录 上一页 下一页 后退 退出

第一节概述 1,对位置检测装置的要求 位置检测装置是闭环、半闭环伺服系统的重要组成部分。其要 求如下： 1)工作可靠，寿命长； 2)能满足精度和速度的要求； 3)使用维护方便，适应机床的工作环境； 4)成本低。 主页日录。上一页●下-页●后退●退出

第一节概述 2、位置检测装置的类型 位置检测装置分类 直接测量 光栅、感应同步器、编码盘 按检测方式分 间接测量 编码盘、旋转变压器 按编码方式分 增量式测量 光栅、增量式光电码盘 绝对式测量 接触式码盘、绝对式光电码盘 按检测信号类型分 数字式测量 光栅、光电码盘、接触式码盘 模拟式测量 旋转变压器、感应同步器、磁栅 主页●日录●上一页●下-页●后退退出

第一节概述 2,位置检测装置的类型 1)直接测量与间接测量 直接测量：直线传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移。 如：用光栅、感应同步器测量工作台的直线位移。该方式不宜在大 行程场合使用。 间接测量：用回转型传感器测量直线位移。其特点是使用方便、无 长度限制；测量误差中未包含传动链误差，测量精度较低。 主页日录。上一页●下-页●后退●退出

第一节概述 2、位置校测装置的类型 2)增量式测量与绝对式测量 增量式测量：仅测量位移增量，典型测量元件有感应同步器、光 栅、磁尺等。 优点：测量装置较简单，任何对中点均可作为测量起点。 缺点：一旦计数有误，此后的测量结果将全错；测量中出现故障 后不能找到故障前的正确位置。 绝对式测量：测量绝对位移量。其优点是任意位置均用一个固定 零点，任何被测点均由相应的测量值。其缺点是：分辨率要求越高，测 量装置越复杂， 主页●日录●上一页下-页●后退 退出

第一节概述 2,位置检测装置的类型 3)数字式测量与模拟式测量 数字式测量：被测量以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可 直接送达数控装置进行比较与处理。其特点是： a.被测量为脉冲数量，便于显示与处理； b.测量精度取决于测量单位，与量程基本无关（存在累积误差)： c.测量装置简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量：将被测量用连续变量（如电压、相位等）表示，主要 用于小量程测量。常用测量元件有旋转变压器、感应同步器等。其特点 是： a.直接测量被测量，无需转换； b.对小量程可进行高精度检测。 主页●日录●上-页●下-页后退●退出

第二节旋转变压器 1。旋转变压器的结构 旋转变压器利用电磁耦合原理工作，是一种角位移检测元件。 特点：结构简单、动作灵敏、工作可靠，对环境要求低，输出信 号幅值大，抗干扰能力强。 主页。日录 上一页● 下一页● 后退 退出

第二节旋转变压器 1,旋转变压器的结构 由定子和转子组成 定子绕组能通过固定在壳 子发用 体上的接线柱直接引出。 转子 (冲压部件 主页●日录上-页●下-页●后退●退出

第二节旋转变压器 1,旋转变压器的结构 旋转变压器分为有刷式旋转变压器和无刷式旋转变压器。 有刷式旋转变压器（图）的转子绕组通过滑环和电刷直接引出。 无刷式旋转变压器（图b)由旋转变压器本体和附加变压器组成。 定子绕组 亮体旋转变压器本体定子附如变压器定子 转子绕组 附加变压器 原边线 、尉加变压器 转子线轴 转子轴旋转变压器本体转子咽加变压器剧边线围 图a 图b 主页●日录上-下-页● 后退 退出