广东工业大学：《三维逆向工程技术》课程教学资源（讲义）手持式激光扫描测量系统

房束2大学 GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 手持式激光扫描测量 5010

手持式激光扫描测量

手持式激光扫描系统 手持式激光扫描系统即是采用激光三角测量原理 对物理模型的表面进行数据采集。 工大学 手持式扫描仪无需任何关节臂的支持，只需通过 数据线与计算机相连接，就可以手持该扫描仪任意自 由度地物体进行扫描，从而快速、准确并且无损的获 得物体的整体三维数据模型，达到质量检测、现场测绘 与逆向CAD造型、模拟仿真和有限元分析的目的

手持式激光扫描系统 手持式激光扫描系统即是采用激光三角测量原理 对物理模型的表面进行数据采集。 手持式扫描仪无需任何关节臂的支持，只需通过 数据线与计算机相连接，就可以手持该扫描仪任意自 由度地物体进行扫描，从而快速、准确并且无损的获 得物体的整体三维数据模型,达到质量检测、现场测绘 与逆向CAD造型、模拟仿真和有限元分析的目的

手持式激光扫描系统 特点： @无需其他外部跟踪装置。 利用反射式自粘贴材料进行自定位。 采用便携式设计，可实现现场扫描。 通过对定位点的自动拼接， 可以做到整体360度扫描一次成型，同时 避免漏扫盲区。 @直接以三角网格面的形式录入数据。 数据输出时，自动生成高品质的STL多边形文件，马上可以读入CAD 软件以及快速成型机和一些加工设备；同时兼容多种逆向软件，可 以生成各种CAD格式文件

手持式激光扫描系统 特点： 无需其他外部跟踪装置。 利用反射式自粘贴材料进行自定位。 采用便携式设计，可实现现场扫描。 通过对定位点的自动拼接，可以做到整体360度扫描一次成型，同时 避免漏扫盲区。 直接以三角网格面的形式录入数据。 数据输出时，自动生成高品质的STL多边形文件，马上可以读入CAD 软件以及快速成型机和一些加工设备；同时兼容多种逆向软件，可 以生成各种CAD格式文件

手持式激光扫描测量系统组成 @REVscan手持式激光扫描测量系统 触发器 廣東工老大学 CCD LED发光点 REVscan激光扫描仪 数据线 激光发射孔 支撑架 电源适配器 计算机 数据采集卡

手持式激光扫描测量系统组成 REVscan手持式激光扫描测量系统

手持式激光扫描测量系统组成 软件系统 与硬件系统相配套的软件系统是VXscan数据处理软件。 VXscan软件可将扫描仪扫描得到的数据进行保存，并可以 直观显示当前工作进度等操作

软件系统 与硬件系统相配套的软件系统是VXscan数据处理软件。 VXscan软件可将扫描仪扫描得到的数据进行保存，并可以 直观显示当前工作进度等操作。 手持式激光扫描测量系统组成

手持式激光扫描操作流程 。着色处理和配置颜色。 @贴标记点。 廣京工老大学 @组配硬件系统。 @启动VXscan软件。 @扫描。 ®保存文档

手持式激光扫描操作流程 着色处理和配置颜色。 贴标记点。 组配硬件系统。 启动VXscan软件。 扫描。 保存文档

手持式激光扫描操作流程 @着色处理和配置颜色 扫描模型是反射效果较为强烈材质，CCD无法正 業大学 确捕捉到反射回来的激光。 着色剂的喷施厚度要适中，可进行多次喷施， 直到各个部位都均匀着色为止。 如果扫描的模型不是反射效果强烈的材质，通 过软件对颜色的配置可完成对模型的扫描

着色处理和配置颜色 扫描模型是反射效果较为强烈材质，CCD无法正 确捕捉到反射回来的激光。 着色剂的喷施厚度要适中，可进行多次喷施， 直到各个部位都均匀着色为止。 如果扫描的模型不是反射效果强烈的材质，通 过软件对颜色的配置可完成对模型的扫描。 手持式激光扫描操作流程

手持式激光扫描操作流程 @贴标记点 通过在模型表面粘贴标记点的方法进行空间定位， 工大学 可以实现对不同角度扫描数据的拼接。 贴标记点的原则： >标记点不能够贴在零件的特征处或曲率变化较大的位置。 >贴标记圆点的一般距离是8-20cm。 >在平面或曲率变化较小的区域贴较少的标记点。在特征 处或曲率变化较大的区域贴较多的标记点

贴标记点 通过在模型表面粘贴标记点的方法进行空间定位， 可以实现对不同角度扫描数据的拼接。 贴标记点的原则：  标记点不能够贴在零件的特征处或曲率变化较大的位置。  贴标记圆点的一般距离是8-20cm。  在平面或曲率变化较小的区域贴较少的标记点。在特征 处或曲率变化较大的区域贴较多的标记点。 手持式激光扫描操作流程

手持式激光扫描操作流程 组配硬件系统 REVscan激光打描仪 数据线 庚京三常大学 支撑架 电源适配器 数据采集卡 计算机 注意：REVScan扫描仪是高精密的光学设备，所以在组配 和测量过程中避免碰撞扫描仪，否则会降低扫描的 精度，甚至可能损坏扫描仪

组配硬件系统 手持式激光扫描操作流程 注意：REVScan扫描仪是高精密的光学设备，所以在组配 和测量过程中避免碰撞扫描仪，否则会降低扫描的 精度，甚至可能损坏扫描仪

手持式激光扫描操作流程 @启动VXscan软件。 启动软件，并处于接受数据状态。激光从发射 工大学 孔发出，由CCD镜头接收，并在VXscan软件中以直观 的曲面模型的形式表现出来。至少有3个定位点在系 统的识别范围之内，系统才开始接收数据

启动VXscan软件。 启动软件，并处于接受数据状态。激光从发射 孔发出，由CCD镜头接收，并在VXscan软件中以直观 的曲面模型的形式表现出来。至少有3个定位点在系 统的识别范围之内，系统才开始接收数据。 手持式激光扫描操作流程