电子科技大学：《基于SCADE模型的飞行器GNC系统建模 The Modeling of Aerocraft GNC System Based on SCADE》课程教学资源（课件讲稿）飞行控制律设计

飞行控制律设计 YANG FAN

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引言 1.何为控制 2.控制的关键因素

1. 何为控制 2. 控制的关键因素 引言

何为控制 水 面 鲁莽型 中正型 谨慎型 疯狂型

鲁莽型 中正型 谨慎型 何为控制 面 水 疯狂型

何为控制 感知能力--运动目标--操纵手段 将上面三件事漂亮的联系起来就是控制律设计

何为控制 将上面三件事漂亮的联系起来就是控制律设计 感知能力-----运动目标------操纵手段

控制律设计的关键因素 生活的两大问题： 了解生活，对生活有办法 梁涑溟 对于控制： 你要减肥，首先是了解肥胖的成 因(80%)，其次是各种减肥法 一.了解你的被控对象 (20%) (80%) 你要追女孩，首先是了解这个女 二.对你的被控对象有办法 孩 (80%),其次是各种套路 (20%) (20%).…

控制律设计的关键因素 生活的两大问题： 了解生活，对生活有办法 ------梁涑溟 对于控制： 一. 了解你的被控对象 （80%） 二. 对你的被控对象有办法 （20%） 你要减肥，首先是了解肥胖的成 因（80%），其次是各种减肥法 （20%）… 你要追女孩，首先是了解这个女 孩（80%），其次是各种套路 （20%）

控制律设计的关键因素 地面 类型 风中 尺寸 2."我”在哪 水中 外形 宇宙中 巡航带货 静力学特征 精确打击 1."我”是谁 流体力学特征 支援队友 动力配置 3.“我”要干什么 自杀反恐 传感器配置 火星考察 可动面配置 火灾救援 。0000.00

控制律设计的关键因素 2.“我”在哪 地面 风中 水中 宇宙中 …….. 1. “我”是谁 类型 尺寸 外形 静力学特征 流体力学特征 动力配置 传感器配置 可动面配置 …….. 3. “我”要干什么 巡航带货 精确打击 支援队友 自杀反恐 火星考察 火灾救援 ……

A限空型失楼县 正这到业山破城 Performance,Stability,Dynamics, and Control of Airplaness 飞机的性能、稳定性、 动力学与控制 (第2版) 害)班度·材轴码迪Bo山从m的)首 商重旧在英桃复常射拉 就庄王业虫腋社 AIAA EDUCATION SERES

课程内容 1.认识你的被控对象 2.搭建你的设计平台

1. 认识你的被控对象 2. 搭建你的设计平台 课程内容

第一讲：认识被控对象 需要的专业知识 1.“我”是谁 2.“我”在哪 3.“我”要干什么 结构力学 流体力学 飞行性能 材料力学 空气动力学 飞行动力学 机械原理 大气特性 自动控制原理 发动机原理 e0.0e 飞行员训练与试飞 电气原理 计算机原理 惯性导航原理

第一讲：认识被控对象 需要的专业知识 结构力学 材料力学 机械原理 发动机原理 电气原理 计算机原理 惯性导航原理 ……. 流体力学 空气动力学 大气特性 ……. 飞行性能 飞行动力学 自动控制原理 飞行员训练与试飞 ……. 1. “我”是谁 2.“我”在哪 3. “我”要干什么

第一节：空气动力学基本研究方法 一、圆柱绕流 负压力 卡门涡 正压力 层流分离 Do=p+Ev 基本概念：流线，理想流体，真实流体，伯努利方程

基本概念：流线，理想流体，真实流体，伯努利方程 第一节：空气动力学基本研究方法 一、圆柱绕流