烟台理工学院：《机器人操作系统（ROS）》课程教学资源（课件讲稿）第1章 用于机器人的Ubuntu linux

第1章用于机器人的Jbuntu linux 1.1从GNU/Linux入门 1.2安装Ubuntu 1.3 使用Jbuntu图形用户界面 1.4 shell命令入门 8

第1章 用于机器人的Ubuntu linux 1.1 从GNU/Linux入门 1.2 安装Ubuntu 1.3 使用Ubuntu图形用户界面 1.4 shell命令入门

1.1 从GNU/inux入☐ 1.1.1什么是Ubuntu 操作系统 >操作系统(Operating System,os) 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序； 用户应用程序 用户应用程序 用户应用程序 直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件； 用户态 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。 内核态 操作系统服务 文件系统 内存和输入输出设备管理 处理器调度 硬件

1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 1 操作系统

1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1什么是Ubuntu Linux >类Linux系统：Linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统 >Linux内核：严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核 >1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写 >加入到自由软件基金的GNU计划(GNU is Not Unix) >LiuX以一只可爱的企鹅作为标志，象征着敢作敢为、热爱生活 Linux

1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 2 Linux

1.1 从GNU/inux入门 1.1.1什么是Ubuntu 3 Ubuntu 通常来讲，一个Linux.发行版包括： 红裤 >Linux内核 Linux >将整个软件安装到电脑上的一套安装工具 redhat >各种GNU软件其他的一些自由软件 >在一些特定的Liux发行版中也有一些专有软件 μBUNTU debian fedora ubuntu复花耗 SUSE red .1 ubuntu ENTERPRISE LINUX 5n96

1.1 从GNU/Linux入门 1.1.1 什么是Ubuntu 3 Ubuntu

1.1 从GNU/inux入门 1.1.2为什么选裤Ubuntu系统 基于Linux的操作系统在与底层硬件交互的过程中 具有极大的灵活性，并且提供相关许可允许用户根据 机器人应用对其修改。在这种背景下，Ubuntu的优点 得以展现 快速响应 轻量级属性 3 高度安全性 社区支持服务 8

1.1 从GNU/Linux入门 1.1.2 为什么选择Ubuntu系统 3 高度安全性 4 社区支持服务 基于Linux的操作系统在与底层硬件交互的过程中 具有极大的灵活性，并且提供相关许可允许用户根据 机器人应用对其修改。在这种背景下，Ubuntu的优点 得以展现 1 快速响应 2 轻量级属性

1.2安装Jbuntu 1.2.1计算机推荐配置 所有Ubuntu版本的安装过程几乎都是一样的，与安 装其他操作系统一样，安装Ubuntu系统的计算机应该 达到一定的配置： >2GHz双核处理器或以上 >2GB系统内存 >25GB的空闲硬盘空间 >一个DVD驱动器或UCB端口 >网络连接。 8

1.2 安装Ubuntu 1.2.1 计算机推荐配置 ➢ 2 GHz双核处理器或以上 ➢ 2 GB系统内存 ➢ 25 GB的空闲硬盘空间 ➢ 一个DVD驱动器或UCB端口 ➢ 网络连接。 所有Ubuntu版本的安装过程几乎都是一样的，与安 装其他操作系统一样，安装Ubuntu系统的计算机应该 达到一定的配置：

1.2 安装Jbuntu 1.2.2下载Ubuntu 下载DVD/CD ISO镜像。 https://www.ubuntu.com/download/desktop下载Ubuntu镜像 版本：ubuntu-20.04.3-desktop--amd64.is0(与课本不同) htp:release.ubuntu.com浏览所有版本 ISO镜像默认64位架构，如果计算机内存小于4GB,则可 以使用32位架构

1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu 下载DVD/CD ISO 镜像。 https://www.ubuntu.com/download/desktop 下载Ubuntu镜像 版本：ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso（与课本不同） http://release.ubuntu.com 浏览所有版本 ISO镜像默认64位架构，如果计算机内存小于4GB，则可 以使用32位架构

1.2 安装Jbuntu 1.2.2下载Ubuntu Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者

1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu Ubuntu 安装方法

1.2安装U6untu 1.2.2下载Ubuntu 采用虚拟机安装 VirtualBox:https://www.virtuaibox.org VMW are Workstation: https://my.vmware.com/web/vmware/downloads 8

1.2 安装Ubuntu 1.2.2 下载Ubuntu 采用虚拟机安装 VirtualBox: https://www.virtuaibox.org VMW are Workstation: https://my.vmware.com/web/vmware/downloads

1.2 安装Jbuntu 1.2.3安装VirtualBox VirtualBox:https://www.virtuaibox.org 是一个虚拟化软件，它允许一个未经修改的操作系 统（包含它的全部已安装软件）运行在一个称为虚拟 机的特殊环境中。 虚拟机运行在当前的操作系统之上，是由虚拟化软 件通过拦截对某些硬件和功能的访问实现的。 物理实体计算机：宿主机 虚拟机：客户机

1.2 安装Ubuntu 1.2.3 安装VirtualBox VirtualBox: https://www.virtuaibox.org 是一个虚拟化软件，它允许一个未经修改的操作系 统（包含它的全部已安装软件）运行在一个称为虚拟 机的特殊环境中。 虚拟机运行在当前的操作系统之上，是由虚拟化软 件通过拦截对某些硬件和功能的访问实现的。 物理实体计算机：宿主机 虚拟机：客户机