东南大学：《可编程控制器原理应用》课程教学资源（课件讲义）第三章 CPM1A指令系统

第三章CPM1A指令系统 O指令系统概述 o基本指令(11类17条) o编制梯形图应注意的问题 应用指令(17大类)

第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类）

第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识 SBI SB2 00002 00003 HR0000 LD 00002 OR HR0000 AND NOT 00003 KM HR0000 OUT HR0000 (a)电器控制梯形图 (b)PC梯形图

•第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！

第一部分、指令系统概述 00002 00003 HB0000 D 00002 OR HRODOO AND NOT 00003 HR0000 OUT HR0000 为什么要学习指令系统? 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC

•第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？ 1、能够翻译梯形图为语句表 2、能够轻松地学习其他类型的PLC

第一部分、指令系统概述 CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1。指令的格式、操作数及标志 指令的格式为: 助记符(指令码)操作数1 操作数2 操作数3

•第一部分、指令系统概述 -----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３

2.指令的两种形式 微分型和非微分型 o只要执行条件为0N,指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行; o微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次 00000 00000 「Mowe2D) @M0V(21) HRIO HR10 DM0000 DM0000 (a)非微分型 b)微分型

2．指令的两种形式 微分型和非微分型  只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都 将执行；  微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次

第二部分、基本指令 1.LD和 LD NOT指令 N:继电器编号 TR, SR, HR, AR, IR, TC, TR 功能: LD指令表示常开触点与左侧母线连接; LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接

•第二部分、基本指令 1．LD和LD NOT 指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接

2.OUT和 OUT NOT指令 N:继电器编号 IR, SR, HR, AR, LR, TR 功能: OUT指令输出运算结果; OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用-》下页

2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用--》下页

OUT和 OUT NOT指令应用 00001000 LD 00000 01001 OUT 01000 OUT NOT 01001 LD NOT 00001 01002 01002 00001

OUT和OUT NOT指令应用

3.AND和 AND NOT指令 N N:继电器编号 IR SR HR AR LR TC 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页

3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页

AND和 AND NOT指令的应用 000000000101000 LD 0000 AND 0001 OUT 01000 000000100001001 LD 4000 AND NOT 01000 OUT 41001 连续输出及其编程-》下页

AND和AND NOT指令的应用 连续输出及其编程--》下页