内蒙古工业大学：《电工电子实习》课程教学资源（讲稿）第9单元 PLC应用基础（可编程控制器的编程语言）

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校级精品课程 1951 第9单元 PLC应用基础 可编程控制器的编程语言 主讲教师：徐明娜

主讲教师：徐明娜 校级精品课程 第9单元 PLC应用基础 可编程控制器的编程语言

目录 9.2.4可编程控制器的编程语言 9.2.5梯形图 9.2.6梯形图编程规则

目 录 9.2.4 可编程控制器的编程语言 9.2.5 梯形图 9.2.6 梯形图编程规则

9.2.4可编程控制器的编程语言 a 电工电子技术 应用与实践 销 地n4

9.2.4 可编程控制器的编程语言

可编程控制器的编程语言 结构 (Structured Text,略写ST) 文本 顺序功 能图 编程 指令表 (Sequential Function Chart,略写SFC) 语言 (Statement List,略写STL) 梯形图 功能 块图 (Ladder Diagram,略写LAD) (Function Block Diagram,略写FBD)

可编程控制器的编程语言 编程 语言 结构 文本 (Sequential Function Chart，略写SFC) (Ladder Diagram，略写LAD) (Statement List，略写STL) (Structured Text，略写ST) (Function Block Diagram，略写FBD) 功能 块图 指令表 梯形图 顺序功 能图

西门子S7-200PLC编程语言 结构 (Structured Text,略写ST) 文本 顺序功 能图 编程 指令表 (Sequential Function Chart,略写SFC) 语言 (Statement List,略写STL) 梯形图 功能 块图 (Ladder Diagram,略写LAD) (Function Block Diagram,略写FBD)

编程 语言 结构 文本 (Sequential Function Chart，略写SFC) (Ladder Diagram，略写LAD) (Statement List，略写STL) (Structured Text，略写ST) (Function Block Diagram，略写FBD) 功能 块图 指令表 梯形图 顺序功 能图 西门子S7-200 PLC编程语言

第四部分 顺序功能图 顺序功能图一般是用固定的几何图形、有向线段和简单的文字来说 明和描述PLC的处理过程及程序的执行步骤。 sM0.1初始状态步 工步1 10.0与10.1 转步条件1 工步2M0.2 Q0.0 动作1 转出条件2 0.2 M0.3 Q0.0 Q0.1 动作2 10.3 M0.4 Q0.2 10.1 南蒙古工业大学 电工电子实习A

第四部分 7 内蒙古工业大学 电工电子实习A 顺序功能图 顺序功能图一般是用固定的几何图形、有向线段和简单的文字来说 明和描述PLC的处理过程及程序的执行步骤。 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 SM0.1 I0.0与I0.1 I0.2 I0.3 I0.1 工步1 转步条件1 动作2 初始状态步 转步条件2 工步2 动作1

第四部分 功能块图 功能块图指令由输入、输出端及逻辑关系函数组成。 10.0 T37 Q0.0 Q0.0 10.0 OR AND = Q0.0 T37 T37 T37 IN TON Q0.0 IN TON +50 PT +50 PT (b)功能块图 (a)梯形图 丙蒙古工业大学 电工电子实习A

第四部分 8 内蒙古工业大学 电工电子实习A 功能块图指令由输入、输出端及逻辑关系函数组成。 I0.0 T37 ( ) Q0.0 IN TON PT T37 +50 Q0.0 I0.0 OR Q0.0 AND T37 = Q0.0 T37 +50 IN TON PT （a）梯形图 （b）功能块图 功能块图

第四部分 指令表 指令表是一种助记符指令，由地址（步序）、助记符、数据三部分组成。 LD! I0.0 10.0 10.1 Q0.0 助记符 0.1 Q0.0 10.2 10.3 Q0.1 LD 10.2 AN 0.3 数据 Q0.11 (a)梯形图 (b)指令表 南蒙古工业大学 电工电子实习A

第四部分 9 内蒙古工业大学 电工电子实习A 指令表 指令表是一种助记符指令，由地址（步序）、助记符、数据三部分组成。 ( ) I0.3 I0.0 Q0.0 Q0.1 I0.1 I0.2 ( ) LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.2 AN I0.3 = Q0.1 （a）梯形图 （b）指令表 助记符 数据

第四部分 结构化文本 结构化文本是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的 行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 LD START 0 LAMP LAMP:=(START OR LAMP)AND NOT (LAMP) AN STOP LAMP (b)结构化文本 (a)指令表 丙蒙古工业大学 电工电子实习A

第四部分 10 内蒙古工业大学 电工电子实习A 结构化文本是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的 行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 LAMP:=(START OR LAMP) AND NOT (LAMP) （b）结构化文本 LD START O LAMP AN STOP = LAMP （a）指令表 结构化文本