北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）第三章 数字式仪表 第三节 SLPC和SPRG编程实例

第七节 SLPC和SPRG编程实例 用户程序的设计 二、 接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号X标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定CNTn及方式 七、设定动作方式 2023/11/12 1

2023/11/12 1 第七节 SLPC和SPRG编程实例 一、用户程序的设计 二、接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号Xn标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定CNTn及方式 七、设定动作方式

八、 设定PID参数 试运行 十 修改程序 十一、 写EPROM 十二、打印清单 2023/11/12 2

2023/11/12 2 八、 设定PID参数 九、 试运行 十、 修改程序 十一、写EPROM 十二、打印清单

一、基本定义 定标 二、基本知识 工作单（分清调节器和仿真对象） ■ 数据单 ■ 程序单 (分清MPR和SPR) 2023/11/12 3

2023/11/12 3 一、基本定义 ◼ 定标 ◼ 二、基本知识 ◼ 工作单（分清调节器和仿真对象） ◼ 数据单 ◼ 程序单（分清MPR和SPR)

广义对象包括热交换器 热电偶、温度变送器、 SLPC 电气转换器 电气转换器 调节器 内给定、控制策略为 PD、若停电则采用热 启动 进料为冷料，出料为热 料。要求温度控制在 2023/11/12 20-80℃之间

2023/11/12 4 STED 温度变送器 电气转换器 SLPC 调节器 进料为冷料，出料为热 料。要求温度控制在 20-80℃之间 内给定、控制策略为 PID、若停电则采用热 启动 广义对象包括热交换器、 热电偶、温度变送器、 电气转换器

热交换器出料温度自动控制系统 广义对象： 用纯滞后环节+一阶滞后环节+干扰环节 仿真 纯滞后时间常数=5s 一阶滞后时间常数=10s 千扰量=+20% 2023/11/12

2023/11/12 5 热交换器出料温度自动控制系统 广义对象： 用纯滞后环节+一阶滞后环节+干扰环节 仿真 纯滞后时间常数=5s 一阶滞后时间常数=10s 干扰量=+20%

一、用户程序设计 (一)明确控制要求 检测出料温度，控制蒸汽的流量。 SLPC完成控制功能，采用PID控制策略。 (二)确定SLPC承担的任务 对PV和SV比较的DV进行PID运算 2023/11/12 6

2023/11/12 6 一、用户程序设计 （一）明确控制要求 检测出料温度，控制蒸汽的流量。 SLPC完成控制功能，采用PID控制策略。 （二）确定SLPC承担的任务 对PV和SV比较的DV进行PID运算

(三)确定SLPC的控制功能 控制单元：BSC 控制要素：PID(CNT1=1) 动作方式：MODE1=1 热启动 MODE2=0 内给定 MODE3=初始值 MODE4=初始值 MODE5=初始值 2023/11/12

2023/11/12 7 （三）确定SLPC的控制功能 控制单元：BSC 控制要素：PID（CNT1=1） 动作方式：MODE1=1 热启动 MODE2=0 内给定 MODE3=初始值 MODE4=初始值 MODE5=初始值

(四)确定附加的数学算法 本题无 (五)数据规格化 本题无 (六)工作单 2023/11/12 8

2023/11/12 8 （四）确定附加的数学算法 本题无 （五）数据规格化 本题无 （六）工作单

D DEDI 03 BSC Y MPR SPR 2023/11/12 9

2023/11/12 9 BSC CNT1 Y1 X1 MPR Y2 P01 P03 P02 SPR + DED1 LAG1

(七)数据单 数据单(a) 数据名 说明 规格 模入 X1 温度℃ 20 80 模出 Y1 输出% 0 100 数据单(b) 数据名 数值 说明 可变参数 P1 200=0.2 干扰量 可变参数 P2 5s 纯滞后时间 常数 可变参数 P3 10s 一阶滞后时 间常数 2023/11/12 10

2023/11/12 10 （七）数据单 数据名 说明 规格 模入 X1 温度℃ 20 80 模出 Y1 输出﹪ 0 100 数据名 数值 说明 可变参数 P1 20%=0.2 干扰量 可变参数 P2 5s 纯滞后时间 常数 可变参数 P3 10s 一阶滞后时 间常数 数据单(b) 数据单(a)