北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）复习——重点内容一览

自动化装置重点内容一览 第一节分类、发展、信号制 一、基本知识 1、24VDC供电，1~5V输入，4~20mA 输出信号制 (信号制的概念〈P4〉、优缺点 (P4~P6 〉) ★必会作业1-20

自动化装置重点内容一览 第一节分类、发展、信号制 一、基本知识 1、 24VDC供电，1~5V输入，4~20mA 输出信号制 (信号制的概念〈P4〉、优缺点〈P4~P6 〉) ★必会作业1-20

第二节基本调节规律 一、基本定义 正反作用P8〉、B (P10〉、T1〈 P11)、TDP13〉、K(P11 〉、 KD 〈P13)〉 二、 基本知识 1P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 (会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 2PB、T1、TD的测试方法 (炽混字以如时哈)

第二节基本调节规律 一、基本定义 正反作用〈P8 〉 、PB 〈P10〉、TI 〈 P11〉、TD 〈P13〉、KI 〈P11〉、 KD 〈P13〉 二、基本知识 1.P、I、D、PI、PD、PID阶跃响应特 性曲线的绘制 （会在坐标上画阶跃作用下的响应曲线 ） 2.PB、TI、TD的测试方法 （根据定义和实验）

?P、T、TD的测试方法 (根据定义和实验) 必会作业1-2、1-3、1-6、1-7、1-8、1-11

2.PB、TI、TD的测试方法 （根据定义和实验） 必会作业1-2、1-3、1-6、1-7、1-8、1-11

第三节ICE调节器 一、基本定义 两线制P18〉、保持特性 〈P27〉 软手动（输出信号和软手操电压对时间 的积分成正比)、硬手动（输出信号和 硬手操电压的大小成正比)、无平衡无 扰动切换（不需要两个信号有相等的过 程，在切换的一瞬间，输出没有变化) 二、基本构成P18~P25) 1.输入电路、PD电路、PI电路的原理电 路（读图、各元件的作用）

第三节ICE调节器 一、基本定义 两线制〈P18 〉 、保持特性〈 P27〉 、 软手动（输出信号和软手操电压对时间 的积分成正比）、硬手动（输出信号和 硬手操电压的大小成正比）、无平衡无 扰动切换（不需要两个信号有相等的过 程，在切换的一瞬间，输出没有变化） 二、基本构成〈P18~P25〉 1. 输入电路、PD电路、PI电路的原理电 路（读图、各元件的作用）

基本原理 1、 输入电路 (PPT〉 (掌握为什么采用偏差、差动、电平移 动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式) 2、PI和PD电路〈PPT〉 (掌握电路的定性分析，即： t=0,t>0 >>0时电路的变化过程) 3、双向无平衡无扰动切换PPT〉 (掌握自动→手动、手动→自动无平无 扰切换的原因)

三、基本原理 1、输入电路〈PPT〉 （掌握为什么采用偏差、差动、电平移 动电路，利用叠加原理推导电路的输入 输出关系式） 2、PI和PD电路〈PPT〉 （掌握电路的定性分析，即：t=0, t>0 ,t>>0时电路的变化过程） 3、双向无平衡无扰动切换〈PPT〉 （掌握自动→手动、手动→自动无平无 扰切换的原因）

★必会作业2-6、2-7、2-11、2-12

★必会作业2-6、2-7、2-11 、2-12

第四节ISB安全保持器 一、基本定义 爆炸性混合物 (P7） 安全火花、 (其能量不足以引起周围爆炸性混合物 爆炸或起火的火花) 非本安型防爆系统、 (通过配电盘向现场仪表（可以是非本 安型仪表)供电和向控制室仪表传输信 号的系统为非本质安全系统。)

第四节ISB安全保持器 一、基本定义 爆炸性混合物〈P7〉、 安全火花、 （其能量不足以引起周围爆炸性混合物 爆炸或起火的火花） 非本安型防爆系统、 （通过配电盘向现场仪表（可以是非本 安型仪表）供电和向控制室仪表传输信 号的系统为非本质安全系统。）

本安型防爆系统 (通过安全栅向现场仪表（必须是本安 型仪表)供电和向控制室仪表传输信号 的系统为本质安全系统。) 二、基本原理 1.调制式直流放大器的工作原理〈 P37) (24V电源经过DC/AC/DC的变换，向 变送器隔离式供电；4~20mA电流经过 DC/ACDC的变换，向调节器隔离式传 递信号) 2.过流保护的工作原理 P38〉

本安型防爆系统 （通过安全栅向现场仪表（必须是本安 型仪表）供电和向控制室仪表传输信号 的系统为本质安全系统。） 二、基本原理 1.调制式直流放大器的工作原理〈P37〉 （24V电源经过DC/AC/DC的变换，向 变送器隔离式供电；4~20mA电流经过 DC/AC/DC的变换，向调节器隔离式传 递信号） 2.过流保护的工作原理〈P38〉

第五节SLPC调节器 一、基本定义 控制单元（决定控制回路的构造） 控制要素（决定控制回路的策略） 热启动（按停电前的状态开始运行） 冷启动（按手操的方式，从输出的下限 开始运行) C状态（外给定）

第五节SLPC调节器 一、基本定义 控制单元（决定控制回路的构造） 控制要素（决定控制回路的策略） 热启动（按停电前的状态开始运行） 冷启动（按手操的方式，从输出的下限 开始运行） C状态（外给定）

米二、基本知识 熟悉运算指令并会编程 (课上讲的运算指令，A、FL寄存器的 功能，〈P57的表3-3、P59表3-5、P75 的图3-31、P80的图3-38、P83的图3-42) 熟练编程) 必会作业3-6、3-7、3-8、3-10、3-11、3- 12、3-13、3-14

二、基本知识 熟悉运算指令并会编程 （课上讲的运算指令，A、FL寄存器的 功能，〈P57的表3-3、 P59表3-5 、P75 的图3-31、P80的图3-38、P83的图3-42〉 熟练编程） 必会作业3-6、3-7、3-8、3-10、3-11、3- 12、3-13、3-14