湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 平面机构的运动分析

第三章平面机构的运动分析 s3-1机构运动分析的目的与方法 §3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析 §3-5用解析法作机构的运动分析 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 第三章 平面机构的运动分析 §3-1机构运动分析的目的与方法 §3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析 §3-5用解析法作机构的运动分析

§3-1机构运动分析的目的与方法 内涵: 从构件 原动件的 点的轨迹D 运动规律 构件位置 E 速度HD 设计任何新的机械,都必须进行运动分析 工作。以确定机械是否满足工作 加速度 研究内容:位置分析、速度分析和 B 加速度分析。 1.位置分析 ①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图 ②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程,找出上下极限位置。 ④确定点的轨迹(连杆曲线),如鹤式吊 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 A C B E D §3-1 机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械,都必须进行运动分析 工作。以确定机械是否满足工作要求。 1.位置分析 研究内容:位置分析、速度分析和 加速度分析。 ①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程, 找出上下极限位置。 从构件 点的轨迹 构件位置 速度 加速度 原动件的 运动规律 内涵: ④确定点的轨迹(连杆曲线),如鹤式吊。 HE HD

2.速度分析 ①通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如生头包 ②为加速度分析作准备。 3加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法: 图解法一简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐 解析法一正好与以上相反。 实验法一试凑法,配合连杆曲线图册,用于解决 实现预定轨迹问题 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 2.速度分析 ①通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备。 3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法: 图解法-简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。 解析法-正好与以上相反。 实验法-试凑法,配合连杆曲线图册,用于解决 实现预定轨迹问题

§3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有:速度瞬心 法、相对运动法、线图法。瞬心法尤 其适合于简单机构的运动分析。 A2(Al) 速度瞬心及其求法 12A 1)速度瞬心的定义 B2BI 两个作平面运动构件上速度相同的 对重合点,在某一瞬时两构件相 对于该点作相对转动,该点称瞬时 速度中心。求法? 相对瞬心一重合点绝对速度不为零。Vn2Vn1≠0 绝对瞬心一重合点绝对速度为零。Vn2=Vn=0 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 2 1 A2(A1) B2(B1) §3-2 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有:速度瞬心 法、相对运动法、线图法。瞬心法尤 其适合于简单机构的运动分析。 一、速度瞬心及其求法 绝对瞬心-重合点绝对速度为零。 P21 相对瞬心-重合点绝对速度不为零。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠0 Vp2=Vp1 =0 两个作平面运动构件上速度相同的 一对重合点,在某一瞬时两构件相 对于该点作相对转动 ,该点称瞬时 速度中心。求法? 1)速度瞬心的定义

特点: ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同,相对速度为零 ③相对回转中心。 2)瞬心数目 若机构中有n个构件,则 每两个构件就有一个瞬心 P 12123 根据排列组合有N=n(n-1)/2 构件数 5 6 8 瞬心数6 101528 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 特点: ①该点涉及两个构件。 2)瞬心数目 ∵每两个构件就有一个瞬心 ∴根据排列组合有 P12 P23 P13 构件数 4 5 6 8 瞬心数 6 10 15 28 1 2 3 若机构中有n个构件,则 N=n(n-1)/2 ②绝对速度相同,相对速度为零。 ③相对回转中心

3)机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置 12 P V12 2.三心定律 定义:三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心,且它们位于同一条直线上。此法特别适用 于两构件不直接相联的场合。 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3)机构瞬心位置的确定 1.直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。 n n P12 P12 P12 ∞ 2.三心定律 V12 定义:三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬 心,且它们位于同一条直线上。此法特别适用 于两构件不直接相联的场合

2 3 23 P 12 P13 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授

举例:求曲柄滑块机构的速度瞬心。 解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=6n=4 1作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3三心定律求瞬心 P13 P24QP2 3 P12 3 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 3 2 1 4 举例:求曲柄滑块机构的速度瞬心。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解:瞬心数为: 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 N=n(n-1)/2=6 n=4

举例:求图示六杆机构的速度瞬心。 解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=15n=6 1作瞬心多边形圆 2直接观察求瞬心p2 P 3.三心定律求瞬心 P 16 4 P141 湖南理工学院专用
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 1 2 3 4 5 6 P24 P13 P15 P25 P26 P35 举例:求图示六杆机构的速度瞬心。 解:瞬心数为:N=n(n-1)/2=15 n=6 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 P46 P36 1 2 3 4 5 6 P14 P23 P12 P16 ∞ P34 ∞ P56 P45

四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1求线速度 P 已知凸轮转速ω1,求推杆的速度。 解: ①直接观察求瞬心P3、P23。 ②根据三心定律和公法线 n n一n求瞬心的位置P12o ③求瞬心P12的速度。 V2=Vp12=u1(P13P12)01 长度P13P12直接从图上量取 湖南理工学院专用 作者:潘存云教授
湖南理工学院专用 作者: 潘存云教授 ω1 1 2 3 四、速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 已知凸轮转速ω1,求推杆的速度。 P23 ∞ 解: ①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。 V2 =V P12 =μl (P13P12)·ω1 长度P13P12直接从图上量取。 P13 ②根据三心定律和公法线 n-n求瞬心的位置P12 。 n n P12
按次数下载不扣除下载券;
注册用户24小时内重复下载只扣除一次;
顺序:VIP每日次数-->可用次数-->下载券;
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 平面机构的结构分析.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 其它常用机构及其设计.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十一章 齿轮系及其设计.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 齿轮机构及其设计.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)球齿轮及柔性手腕动画.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)球齿轮(主讲:潘存云).ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录(主讲:潘存云).ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)机构转化原理.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄滑块机构.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄摇杆机构演化1.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄摇杆机构演化.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄摇杆机构.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄导杆机构.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)曲柄存在条件.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)小型刨床.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)啮合线.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)双曲柄机构演化.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)偏心泵.pps
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)三波谐波传动.pps
- 东北大学:《画法几何》课程教学资源(习题答案)第一章.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 平面机构的力分析.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 机械的效率和自锁.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 机械的平衡.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 机械的运转及其速度波动的调节.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 平面连杆机构及其设计.ppt
- 湖南理工学院:《机械原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 凸轮机构及其设计.ppt
- 德清职业中专:《数控机床与加工工艺》电子教案(娄海滨).doc
- 《发动机增压技术》课程教学资源(书籍文献,PDF电子版,共五章).pdf
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2讲 汽车音响技术基础.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3讲 汽车音响调幅接收电路工作原理.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4讲 汽车音响调频接收电路工作原理.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5讲 立体声解调器附属电路.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6讲 汽车音响磁带放音机的工作原理.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7讲 汽车音响激光(CD)唱机原理.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 CD唱机的系统电路.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 汽车音响音频控制与功率放大器.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 检修汽车音响系统的基本方法.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 汽车音响常用元器件的检测.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第12讲 电感器的检测.ppt
- 《汽车音响》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 三极管的检测.ppt