《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第6章 机械的平衡

第6章机械的平衡 (一)教学要求 掌握静、动平衡的计算方法 (二)教学的重点与难点 动平衡原理及计算 (三)教学内容 §6-1平衡的目的和分类 一、平衡的目的：尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力：①附加载荷：②振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡：刚性回转件，柔性回转件（有专门学科）》 机架上的平衡：（平动和平面一般运动的构件） §6-2刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一-回特面内（号5）盒类 惯性力组成一平面汇交力系ΣF 若∑F-0,平衡的 若∑E0,不平衡的 平衡：∑E+F。=0 具体：加一平衡质量块m me=m,r+m25+m,53+m2=0 c-0(总质心在回转轴线上) 静平衡：各质量块的质径积的矢量和为零，或∑F=0 例：曲轴的平衡 等效条件： 「F+F=F (mirs mirs=mars mirit'mirst

第6章 机械的平衡 （一）教学要求 掌握静、动平衡的计算方法 （二）教学的重点与难点 动平衡原理及计算 （三）教学内容 §6-1 平衡的目的和分类 一、平衡的目的：尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力：①附加载荷；②振动（源） 二、平衡的分类 回转件的平衡：刚性回转件，柔性回转件（有专门学科） 机架上的平衡：（平动和平面一般运动的构件） §6-2 刚性回转件的平衡 一、质量分布在同一回转面内（  5 b d ）盘类 惯性力组成一平面汇交力系  Fi 若  Fi =0，平衡的 若  Fi ≠0，不平衡的 平衡：  Fi + Fb = 0 具体：加一平衡质量块 mb me = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0 e=0(总质心在回转轴线上) 静平衡：各质量块的质径积的矢量和为零，或  Fi =0 例：曲轴的平衡 等效条件：      =    +  = F l F l F F F b b b b b ∴       =      +   = m r l m r l m r m r m r b b b b b b b b b b

%=公=r 求出m6,m%。 二、质量分布不在同一回转面内 各部分质量的惯性力组成一—空间力系 空间力系：主矢工F=0 主矩∑M,=0 平衡原理：ΣF=0 ΣM,=0 措施：（将每个平面的惯性力平衡力） 动平衡：主矢ΣF=0 主矩∑M=0 比较：静平衡：∑F=0 (经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。) §6-3平衡试验法 干

b b b r  = r  = r 求出 mb mb  , 。 二、质量分布不在同一回转面内 各部分质量的惯性力组成——空间力系 空间力系：主矢  Fi = 0 主矩  Mi = 0 平衡原理：  Fi = 0  Mi = 0 措施：（将每个平面的惯性力平衡力） 动平衡：主矢  Fi = 0 主矩  Mi = 0 比较：静平衡：  Fi = 0 （经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。） §6-3 平衡试验法 静平衡： 动平衡：