《机电一体化系统设计》课程教学资源（PPT课件）步进电机及其驱动

步进电机

步进电机

3.1执行元件 ■执行元件及其分类？ ■机电一体化系统中常用的执行元件？ ·步进电机的工作原理

3.1 执行元件 ◼ 执行元件及其分类？ ◼ 机电一体化系统中常用的执行元件？ ◼ 步进电机的工作原理

执行元件概念： ■机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ■位于机械传动系统与微机控制系统之间 ■能量转换元件

执行元件概念： ◼ 机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ◼ 位于机械传动系统与微机控制系统之间 ◼ 能量转换元件

执行元件的种类： 根据使用能量的不同： ·电气式：电能电磁力→机构运动 ■液压式：电能→液压能→机构运动 ■气压式：与液压式相同（介质为气体） ·其他执行元件（与材料有关）

执行元件的种类： 根据使用能量的不同： ◼ 电气式：电能→电磁力→机构运动 ◼ 液压式：电能→液压能→机构运动 ◼ 气压式：与液压式相同（介质为气体） ◼ 其他执行元件（与材料有关）

步进电机（脉冲电机）

步进电机（脉冲电机）

直流伺服电机

直流伺服电机

液压马达

液压马达

气压马达

气压马达

机电一体化系统常用执行元件 ·机电一体化系统中常用的执行元件是电气式执 行元件 0 电气式执行元件优点：操作简便，编程容易， 能实现伺服定位，易于CPU相连，体积小，动 力大，无污染 ■气压和液压式执行元件能输出较大的动力，但 是体积大，运动不平稳，难以控制

机电一体化系统常用执行元件 ◼ 机电一体化系统中常用的执行元件是电气式执 行元件 ◼ 电气式执行元件优点：操作简便，编程容易， 能实现伺服定位，易于CPU相连，体积小，动 力大，无污染 ◼ 气压和液压式执行元件能输出较大的动力，但 是体积大，运动不平稳，难以控制

步进电机的结构 ·步进电机：将脉冲电信号转化为机械角位移 ■定子：有六个均匀分布的磁极，每两个相对的 磁极组成一相 ·转子：导磁材料制成的齿轮 a) b)

步进电机的结构 ◼ 步进电机：将脉冲电信号转化为机械角位移 ◼ 定子：有六个均匀分布的磁极，每两个相对的 磁极组成一相 ◼ 转子：导磁材料制成的齿轮