苏州大学:轨道交通实践教育中心《计算机控制技术》实验课程教学大纲

课程代码:ELEC2003 课程学分:3.0 课程名称(中/英):计算机控制技术/Computer control technology 课程学时:54 实验学时:9 适用专业:电气工程与智能控制 实验室名称:信号控制实验室 一、课程简介: 《计算机控制技术》课程是一门重要的专业课,其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设 计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控 制方法的基础上,掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能,从而使学生 掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时,接受基本实验技能的训练,提高学生的动手能力和分析问题、解 决问题的能力。 本实验具体要求如下: 1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解,掌握针对不同类型电机的控制和调速方法 2、了解并掌握PID控制的原理,通过实验观察PID控制中不同环节的作用,并将其应用与交流电机的控制中。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型学时分配每组人数必修/选修 数字脉冲分配器和步 综合性 必修 讲电机调速控制 数字PID控制算法与积 分分离法却ID控制 综合性 1 必修 数字PWM发生器和直流 电机调速控制 综合性 必修 三、实验内容及教学要求 实验项目1:数字脉冲分配器和步进电机调速控制 1.教学内容 1)按图接线 2)运行程序观察电机转速,改变步间延时,再观察电机转速变化: 3)撰写实验报告,记录步进电机的工作规律。 2.教学目标 1)了解步进电机的工作原理。 2)掌握步进电机的调速方法。 3)掌握步进电机的调向方法
课程代码: ELEC2003 课程学分:3.0 课程名称(中/英):计算机控制技术/Computer control technology 课程学时:54 实验学时:9 适用专业:电气工程与智能控制 实验室名称:信号控制实验室 一、课程简介: 《计算机控制技术》课程是一门重要的专业课,其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设 计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控 制方法的基础上,掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能,从而使学生 掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时,接受基本实验技能的训练,提高学生的动手能力和分析问题、解 决问题的能力。 本实验具体要求如下: 1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解,掌握针对不同类型电机的控制和调速方法。 2、了解并掌握PID控制的原理,通过实验观察PID控制中不同环节的作用,并将其应用与交流电机的控制中。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型 学时分配 每组人数 必修/选修 1 数字脉冲分配器和步 进电机调速控制 综合性 3 1 必修 2 数字PID控制算法与积 分分离法PID控制 综合性 3 1 必修 3 数字PWM发生器和直流 电机调速控制 综合性 3 1 必修 三、实验内容及教学要求 实验项目1:数字脉冲分配器和步进电机调速控制 1.教学内容 1)按图接线; 2)运行程序观察电机转速,改变步间延时,再观察电机转速变化; 3)撰写实验报告,记录步进电机的工作规律。 2.教学目标 1) 了解步进电机的工作原理。 2)掌握步进电机的调速方法。 3)掌握步进电机的调向方法

实验项目2:数字PID控制算法与积分分离法PID控制 1.教学内容 1)熟悉PID控制原理,掌握采用PID调节器控制步进电机的方法 2)观察P1D控生中不同环节对交流申机输出的影响。 3)调节PID各环节的参数,观察输出结果,总结规律。 3)实验结束,提供实验报告,包括:观测数据和实验收获。 2.教学目标 1)熟悉PID的控制原理 2)掌握PID控制中不同环节的作用。 3)掌握PID的参数调节方法。 实验项目3:数字PWM发生器和直流电机调速控制 1.教学内容 1)1.按图接线: 2)在F7-Wave界面下运行程序程序,并观察电机转速及示波器上给定值与反馈值得波形: 3)实验结束提供实验报告,记录直流电机在不同参数下的输出变化规律。 2.教学目标 1)熟悉直流电机的工作原理。 2)堂握据直流电机的调速方法 3)掌握直流电机的调向方法。 四、考核方式及要求 1、实验报告:实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规律和实验收获。 2、考核方式 提交实验报告,根据现场的实验情况和实验报告给出成绩,实验成绩占课程总成绩的15%。 五、主要仪器设备及现有台套数 硬件:PC机,TD-ACC+实验系统+i386X系统板”。 现有70台 六、教材及参考书 1.教材:
。 实验项目2:数字PID控制算法与积分分离法PID控制 1.教学内容 1)熟悉PID控制原理,掌握采用PID调节器控制步进电机的方法; 2)观察PID控制中不同环节对交流电机输出的影响。 3)调节PID各环节的参数,观察输出结果,总结规律。 3)实验结束,提供实验报告,包括:观测数据和实验收获。 2.教学目标 1) 熟悉PID的控制原理。 2)掌握PID控制中不同环节的作用。 3)掌握PID的参数调节方法。 实验项目3:数字PWM发生器和直流电机调速控制 1.教学内容 1) 1.按图接线; 2)在F7-Wave界面下运行程序程序,并观察电机转速及示波器上给定值与反馈值得波形; 3)实验结束提供实验报告,记录直流电机在不同参数下的输出变化规律。 2.教学目标 1) 熟悉直流电机的工作原理。 2)掌握直流电机的调速方法。 3)掌握直流电机的调向方法。 四、考核方式及要求 1、实验报告:实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规律和实验收获。 2、考核方式 提交实验报告,根据现场的实验情况和实验报告给出成绩,实验成绩占课程总成绩的15%。 五、主要仪器设备及现有台套数 硬件:PC 机, TD-ACC+实验系统+i386EX 系统板"。 现有70台 六、教材及参考书 1.教材:

李华等.计算机控制系统.机械工业出版社,2007 2.参考书: [1]潘新民等.微型计算机控制技术.电子工业出版社,2011:
李华等.计算机控制系统.机械工业出版社,2007 2.参考书: [[1]潘新民等.微型计算机控制技术.电子工业出版社,2011;
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