苏州大学：轨道交通实践教育中心《计算机控制技术》实验课程教学大纲

课程代码：ELEC2003 课程学分：3.0 课程名称（中/英）：计算机控制技术/Computer control technology 课程学时：54 实验学时：9 适用专业：电气工程与智能控制 实验室名称：信号控制实验室 一、课程简介： 《计算机控制技术》课程是一门重要的专业课，其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设 计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节，其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控 制方法的基础上，掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能，从而使学生 掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时，接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析问题、解 决问题的能力。 本实验具体要求如下： 1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解，掌握针对不同类型电机的控制和调速方法 2、了解并掌握PID控制的原理，通过实验观察PID控制中不同环节的作用，并将其应用与交流电机的控制中。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型学时分配每组人数必修/选修 数字脉冲分配器和步 综合性 必修 讲电机调速控制 数字PID控制算法与积 分分离法却ID控制 综合性 1 必修 数字PWM发生器和直流 电机调速控制 综合性 必修 三、实验内容及教学要求 实验项目1：数字脉冲分配器和步进电机调速控制 1.教学内容 1)按图接线 2)运行程序观察电机转速，改变步间延时，再观察电机转速变化： 3)撰写实验报告，记录步进电机的工作规律。 2.教学目标 1)了解步进电机的工作原理。 2)掌握步进电机的调速方法。 3)掌握步进电机的调向方法

课程代码： ELEC2003 课程学分：3.0 课程名称（中/英）：计算机控制技术/Computer control technology 课程学时：54 实验学时：9 适用专业：电气工程与智能控制 实验室名称：信号控制实验室 一、课程简介： 《计算机控制技术》课程是一门重要的专业课，其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设 计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节，其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控 制方法的基础上，掌握用直流和交流电机的控制方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能，从而使学生 掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。同时，接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析问题、解 决问题的能力。 本实验具体要求如下： 1、进一步巩固对课程所涉及的主要的理论的理解,掌握针对不同类型电机的控制和调速方法。 2、了解并掌握PID控制的原理，通过实验观察PID控制中不同环节的作用，并将其应用与交流电机的控制中。 二、实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型 学时分配 每组人数 必修/选修 1 数字脉冲分配器和步 进电机调速控制 综合性 3 1 必修 2 数字PID控制算法与积 分分离法PID控制 综合性 3 1 必修 3 数字PWM发生器和直流 电机调速控制 综合性 3 1 必修 三、实验内容及教学要求 实验项目1：数字脉冲分配器和步进电机调速控制 1.教学内容 1）按图接线； 2）运行程序观察电机转速，改变步间延时，再观察电机转速变化； 3）撰写实验报告，记录步进电机的工作规律。 2.教学目标 1) 了解步进电机的工作原理。 2）掌握步进电机的调速方法。 3）掌握步进电机的调向方法

实验项目2：数字PID控制算法与积分分离法PID控制 1.教学内容 1)熟悉PID控制原理，掌握采用PID调节器控制步进电机的方法 2)观察P1D控生中不同环节对交流申机输出的影响。 3)调节PID各环节的参数，观察输出结果，总结规律。 3)实验结束，提供实验报告，包括：观测数据和实验收获。 2.教学目标 1）熟悉PID的控制原理 2)掌握PID控制中不同环节的作用。 3)掌握PID的参数调节方法。 实验项目3：数字PWM发生器和直流电机调速控制 1.教学内容 1)1.按图接线： 2)在F7-Wave界面下运行程序程序，并观察电机转速及示波器上给定值与反馈值得波形： 3)实验结束提供实验报告，记录直流电机在不同参数下的输出变化规律。 2.教学目标 1)熟悉直流电机的工作原理。 2)堂握据直流电机的调速方法 3)掌握直流电机的调向方法。 四、考核方式及要求 1、实验报告：实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规律和实验收获。 2、考核方式 提交实验报告，根据现场的实验情况和实验报告给出成绩，实验成绩占课程总成绩的15%。 五、主要仪器设备及现有台套数 硬件：PC机，TD-ACC+实验系统+i386X系统板”。 现有70台 六、教材及参考书 1.教材：

。 实验项目2：数字PID控制算法与积分分离法PID控制 1.教学内容 1)熟悉PID控制原理，掌握采用PID调节器控制步进电机的方法； 2）观察PID控制中不同环节对交流电机输出的影响。 3）调节PID各环节的参数，观察输出结果，总结规律。 3）实验结束，提供实验报告，包括：观测数据和实验收获。 2.教学目标 1) 熟悉PID的控制原理。 2）掌握PID控制中不同环节的作用。 3）掌握PID的参数调节方法。 实验项目3：数字PWM发生器和直流电机调速控制 1.教学内容 1) 1.按图接线； 2）在F7-Wave界面下运行程序程序，并观察电机转速及示波器上给定值与反馈值得波形； 3）实验结束提供实验报告，记录直流电机在不同参数下的输出变化规律。 2.教学目标 1) 熟悉直流电机的工作原理。 2）掌握直流电机的调速方法。 3）掌握直流电机的调向方法。 四、考核方式及要求 1、实验报告：实验报告要求给出参数设置、观测到的实验结果、总结的控制规律和实验收获。 2、考核方式    提交实验报告，根据现场的实验情况和实验报告给出成绩，实验成绩占课程总成绩的15%。 五、主要仪器设备及现有台套数 硬件：PC 机， TD-ACC+实验系统＋i386EX 系统板"。 现有70台 六、教材及参考书 1.教材：

李华等.计算机控制系统.机械工业出版社，2007 2.参考书： [1]潘新民等.微型计算机控制技术.电子工业出版社，2011：

李华等.计算机控制系统.机械工业出版社，2007 2.参考书： [[1]潘新民等.微型计算机控制技术.电子工业出版社，2011；