内蒙古农业大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）实验指导

计算机控制技术与系统实验指导 计算机控制技术与系统 实验指导 1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 AN3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

计算机控制技术与系统实验指导 计算机控制技术与系统 实验指导 1 模入通道（A/D）转换实验 2 模出通道（D/A）转换实验 3 过程通道综合设计实验 4 常规控制算法设计实验 5 非最少有限拍算法设计实验 6 达林算法设计实验 7 状态观测器跟踪系统设计实验

计算机控制技术与系统实验指导 1模入通道(A/D)转换实验 1.1实验目的 掌握模入通道的设计方法与采样过程原 理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过 程和ADC809的内部结构原理

计算机控制技术与系统实验指导 1 模入通道（A/D）转换实验 1.1 实验目的 掌握模入通道的设计方法与采样过程原 理，熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过 程和ADC0809的内部结构原理

计算机控制技术与系统实验指导 12实验器材 单片机仿真器系统一套,直流稳压电源 台,万用表一块,ADC0809一块, 74S02四或非门一块,10k9电位计一只, 包板一块,导线若干

计算机控制技术与系统实验指导 1.2 实验器材 单片机仿真器系统一套，直流稳压电源 一 台 ， 万 用 表 一 块 ， ADC0809 一 块 ， 74LS02四或非门一块，10kΩ电位计一只， 包板一块，导线若干

计算机控制技术与系统实验指导 13实验内容 设计和调试一个能把ADC0809的0通 道输入的模拟电压转换成数字量,将转 换结果存入内存单元的汇编程序

计算机控制技术与系统实验指导 1.3 实验内容 设计和调试一个能把ADC0809的0通 道输入的模拟电压转换成数字量，将转 换结果存入内存单元的汇编程序

计算机控制技术与系统实验指导 1.4实验步骤 (1)按图1正确接线,系统上电。 (2)编写程序,并将汇编程序输入计算机。 (3)给A/D转换器0通道输入电压(0 5V),并作记录。 (3)运行程序,查看记录内存单元相应采 样值,看是否与预先算出的转换值一致

计算机控制技术与系统实验指导 1.4 实验步骤 （1）按图1正确接线，系统上电。 （2）编写程序，并将汇编程序输入计算机。 （3）给A/D转换器0通道输入电压（0～ 5V），并作记录。 （3）运行程序，查看记录内存单元相应采 样值，看是否与预先算出的转换值一致

计算机控制技术与系统实验指导 74LS02 OE VREI O+5V START (+) RMPP Ale INo W(10K) CLK IN 2222 IN IN ooooo PPPP 000 89四 IN ADC 0809 8031 74LS02 124ADDA ADDB VREF 16 123ADDC ()13 图1仿真器系统和ADC0809的连接

计算机控制技术与系统实验指导 图1 仿真器系统和ADC0809的连接 ALE P0.0 P0.1 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 RD 8031 START W(10K) EOC 2 -1 ADDA P2.7 M1 CLK 8 74LS02 OE VREF (+) IN0 +5V ADC 0809 1 18 2 3 4 5 7 6 12 10 9 8 11 16 15 14 13 17 19 20 INT0 ADDC ADDB 21 2 2 2 2 2 2 2 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 WR ALE 22 VREF (-) IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 + + 1 4 6 5 3 2 74LS02 M2 M3 10 9 27 26 25 24 23 28

计算机控制技术与系统实验指导 实验测试表格 输入电压()0 计算值 AD转换值 误差

计算机控制技术与系统实验指导 实验测试表格 输入电压(v) 0 1 2 3 4 5 计算值 A/D转换值 误差

计算机控制技术与系统实验指导 15思考和讨论 (1)欲将A/D8个输入通道上的模拟输入 连续转换成数字量,硬件电路应如何修改? 程序应如何编写? (2)若A/D转换采用中断方式调度硬件和 程序应怎样考虑? (3)分析A/D转换数据为什么与计算结果 有误差?

计算机控制技术与系统实验指导 1.5 思考和讨论 （1）欲将A/D8个输入通道上的模拟输入 连续转换成数字量，硬件电路应如何修改？ 程序应如何编写？ （2）若A/D转换采用中断方式调度硬件和 程序应怎样考虑？ （3）分析A/D转换数据为什么与计算结果 有误差？ 返回

计算机控制技术与系统实验指导 2模出通道(D/A)转换实验 2实验目的 掌握数模转换原理、模出通道(AO) 输出特性和汇编语言程序设计方法,熟悉 DAC0832的内部结构和原理

计算机控制技术与系统实验指导 2 模出通道（D/A）转换实验 2.1 实验目的 掌握数模转换原理、模出通道（AO） 输出特性和汇编语言程序设计方法，熟悉 DAC0832的内部结构和原理

计算机控制技术与系统实验指导 2.2实验器材 单片机仿真器系统一套,直流稳压 电源一台,示波器一台,万用表一块, DAC0832一块,LM39一块,面包板一块 导线若干

计算机控制技术与系统实验指导 2. 2 实验器材 单片机仿真器系统一套，直流稳压 电源一台，示波器一台，万用表一块， DAC0832一块，LM339一块，面包板一块， 导线若干