过程控制工程_习题 6-1

过程控制原理(下)习题 第六章采样控制系统 第一次作业(2001年3月2日,请于3月9日交) 求证下列Z变换关系 ZLu(k) 其中u(k)=1,k≥0,b(k)=0,k<0 2.[c" 3.Z1-c4] (1-c)z (二-1)(=-c) 4. Sin at] ,其中T为采样周期 (2 cosa)=+1 5.21=-2 (2-D)2’其中T为采样周期 、f(是下列时间函数,求其Z变换式,取其采样周期为T秒 1.f()=t2 2. f(0)=cos at

过程控制原理（下）习题 第六章 采样控制系统 第一次作业（2001 年 3 月 2 日，请于 3 月 9 日交） 一、求证下列 Z 变换关系 1． 1 [ ( )] − = z z Z u k ，其中 u(k) =1, k≥0, u(k)=0, k<0 2． z c z Z c k − [ ] = 3． ( 1)( ) (1 ) [1 ] z z c c z Z c k − − − − = 4． (2cos ) 1 sin [sin ] 2 − + = z aT z z aT Z at ，其中 T 为采样周期。 5． 2 ( 1) [ ] − = z Tz Z t ，其中 T 为采样周期。 二、f(t)是下列时间函数，求其 Z 变换式，取其采样周期为 T 秒。 1． 2 f (t) = t 2． f (t) = cos at