清华大学：《机械原理》课程PPT教学课件（双语版）第5章 轮系机构

大学 第5章轮系 第5章轮系机构 4 主动轮 从动轮 对圆柱齿轮,传动比不大于5~7

第5章 轮系 第 5 章 轮系机构 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7

大学 第5章轮系 12小时 时针:1圈 i=12 分针:12圈 i=720 秒针:720圈 =60 问题:大传动比传动

第5章 轮系 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时

大学 第5章轮系 问题:变速、换向

第5章 轮系 问题：变速、换向

大学 第5章轮系 轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构, 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

第5章 轮系 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

大学 第5章轮系 第5章轮系机构 51轮系分类及传动比计算 52轮系的功能 53轮系的设计 54其它类型的行星传动

第5章 轮系 第 5 章 轮系机构 5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动

大学 第5章轮系 齿轮机构的传动比 2 外啮合 内啮合 6 「2

第5章 轮系 1 2 1 2 z z z z + − = = 2 1 12   i 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 1 2 2 1 12 z z i = =  

大学 第5章轮系 51轮系传动比计算 轮系的传动比: in LO out √传动比的大小 √输入、输出轴的转向关系

第5章 轮系 轮系的传动比： out in io i   = ✓ 传动比的大小 ✓ 输入、输出轴的转向关系 5.1 轮系传动比计算

大学 第5章轮系 轮系的分类 根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否变化,可以将轮系分为三大类: 511定轴轮系 51.2周转轮系 51.3混合轮系

第5章 轮系 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间 的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类： 5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系 轮系的分类

大学 第5章轮系 ota uriversity 5.1.1定轴轮系:轮系运转过程中,所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动 2 输入 2 输出 右旋输入 2 5输出 平面定轴轮系 空间定轴轮系

第5章 轮系 5.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几 何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 输入 输出 输出

大学 第5章轮系 otte UNiersity 定轴轮系的传动比计算 15 2 23 2 O 2 4 C 4 34 45 3 4 2 h12l23‘l3y4‘l45 4 2-3-4-5 1-2 2 3-4

第 5 章 轮系 1 2' 3' 4 2 3 4 5 51 15 z z z z z z z z i = =  1 5 51 54 43 32 21 1 2 2'3 3 4 4 5 i i i i =    = = i       ? 51 15 = =  i 12 21 12 zz i = =  45 54 4 5 34 43 3 4 zz i zz i = = = =     2' 3 32 2'3 zz i = =  定轴轮系的传动比计算