清华大学：《测试与检测技术基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）旋转机械振动故障分析

旋转机械振动故障分析 1.机械振动与转子动力学的基本概念 2.旋转机械振动测试的基本概念 3.转子平衡的基本概念与方法 4.机组振动的标准

旋转机械振动故障分析 1. 机械振动与转子动力学的基本概念 2. 旋转机械振动测试的基本概念 3. 转子平衡的基本概念与方法 4. 机组振动的标准

机械振动与转子动力学的基本概念 1.什么是振动 在特指的机械系统中,我们把所有由质量 与弹性的物体组成一个动力系统(不是静 态的)产生的震荡运动称为振动

机械振动与转子动力学的基本概念 1. 什么是振动 在特指的机械系统中，我们把所有由质量 与弹性的物体组成一个动力系统（不是静 态的）产生的震荡运动称为振动

机械振动与转子动力学的基本概念 2振动的三要素 所有复杂振动均可分解成多个简谐运动的合成。 最基本的简谐运动形式: Y=Asin(ot+(p 振幅A位移的最大值 频率f=0/2单位时间同一状态出现的次数 相位q 个参数决定了系统的运动状态,称振动的三要素

机械振动与转子动力学的基本概念 2 振动的三要素 所有复杂振动均可分解成多个简谐运动的合成。 最基本的简谐运动形式: Y=Asin(t+j) – 振幅 A 位移的最大值 – 频率 f = /2 单位时间同一状态出现的次数 – 相位 j 三个参数决定了系统的运动状态,称:振动的三要素

机械振动与转子动力学的基本概念 3振动形式的分类 自由振动 强迫振动 参数振动 自激振动

机械振动与转子动力学的基本概念 3 振动形式的分类 – 自由振动 – 强迫振动 – 参数振动 – 自激振动

机械振动与转子动力学的基本概念 4振动系统的分类 系统简化后得到一个振动系统的组成模型, 按照需要确定系统在空间运动时的几何位置 所需要独立坐标的个数可以将振动系统分成: 单自由度系统 多自由度系统

机械振动与转子动力学的基本概念 4 振动系统的分类 系统简化后得到一个振动系统的组成模型， 按照需要确定系统在空间运动时的几何位置 所需要独立坐标的个数可以将振动系统分成： – 单自由度系统 – 多自由度系统

机械振动与转子动力学的基本概念 5转子振动的几个重要概念 固有频率 振型 临界转速 共振

机械振动与转子动力学的基本概念 5 转子振动的几个重要概念 – 固有频率 – 振型 – 临界转速 – 共振

旋转机械振动测试的基本概念 1振动测试的物理量与传感器的选择 位形 速度 加速度

旋转机械振动测试的基本概念 1 振动测试的物理量与传感器的选择 – 位移 – 速度 – 加速度

旋转机械振动测试的基本概念 2振动相位的测量与键相信号 在旋转机械振动测量领域内,相位的含义是: 振动信号的某一点(高点或零点),与基准脉 冲信号之间在时间上的关系。 脉冲测相法:在转子上贴一条反光带或开键槽, 用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完 全同步的脉冲信号,求脉冲信号前沿与振动信 号上某一点之间的时间距离,即为振动相位

旋转机械振动测试的基本概念 2 振动相位的测量与键相信号 – 在旋转机械振动测量领域内，相位的含义是： 振动信号的某一点（高点或零点），与基准脉 冲信号之间在时间上的关系。 – 脉冲测相法：在转子上贴一条反光带或开键槽， 用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完 全同步的脉冲信号，求脉冲信号前沿与振动信 号上某一点之间的时间距离，即为振动相位

旋转机械振动测试的基本概念 3振动幅值的度量 当我们测量出来振动的位移、速度、加速度后,需要 对这些量进行度量,常用的有这样的一些:单峰值, 峰峰值,有效值。 a.单峰值 b_峰峰值 c有效值与振动烈度 选用振动烈度的意义 振动烈度与振动位移的換篁

旋转机械振动测试的基本概念 3 振动幅值的度量 • 当我们测量出来振动的位移、速度、加速度后，需要 对这些量进行度量，常用的有这样的一些：单峰值， 峰峰值，有效值。 a. 单峰值 b. 峰峰值 c .有效值与振动烈度 • 选用振动烈度的意义。 • 振动烈度与振动位移的换算

旋转机械动测试的基本概念 4常见振动测试的特征图形 所有的信号都可以分类成时域图形和频域 图形。 最常用的就是 a波形图 b频谱图 常见的几种振动信号所对应的波形图与频 谱图

旋转机械振动测试的基本概念 4 常见振动测试的特征图形 所有的信号都可以分类成 时域图形和频域 图形。 最常用的就是： a 波形图 b 频谱图 • 常见的几种振动信号所对应的波形图与频 谱图