《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 汽车的动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

第一章汽车动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 >本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概 念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力，确 定汽车在不同行驶条件下的附着率。 返回目录

1 第一章 汽车动力性 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ➢本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概 念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力，确 定汽车在不同行驶条件下的附着率。 返回目录

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 一、汽车行驶的附着条件 1.附着力F 常见路面的平均附着系数 ≤地面对轮胎切向反作 路面条件 附着系数 用力的极限值（最大值） 干沥青路面 0.70.8 即为附着力。 湿沥青路面 0.50.6 Fxmax=F。=FP 干燥的碎石路 0.6≈0.7 干土路 0.50.6 Fz一地面作用在车轮上 湿土路 0.2≈0.4 的法向反力： 滚压后的雪路 0.2≈0.3 p一附着系数，与路面 思考：为什么汽车在湿土路上容 和轮胎都有关。 易出现打滑现象？

2 路面条件 附着系数 干沥青路面 0.7～0.8 湿沥青路面 0.5～0.6 干燥的碎石路 0.6～0.7 干土路 0.5～0.6 湿土路 0.2～0.4 滚压后的雪路 0.2～0.3  F F F X Z max = =  F 1.附着力 —附着系数，与路面 和轮胎都有关。 地面对轮胎切向反作 用力的极限值（最大值） 即为附着力。 FZ—地面作用在车轮上 的法向反力； 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 一、汽车行驶的附着条件 常见路面的平均附着系数 思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？ 

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 思考 胎面与0的关系？ >光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同？ >轮胎花纹起什么作用？ 3

3  思考 ➢光面胎和带花纹的轮胎在 干燥硬路面上的附着系数有何 不同？ ➢轮胎花纹起什么作用？ 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 胎面与 的关系？

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 天气干燥时使 天气潮湿时使 用的光面轮胎 用的排水轮胎 F1方程式赛车（早期）使用的轮胎 4

4 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎 千地胎 中性胎 雨地胎 5

5 F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 >胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。 6

6 ➢胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 2.附着条件 后轮驱动时，附着条件是Fx2≤z2p T-I2=Fx2≤Fz0 ☒附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于等于 驱动轮的附着力。 驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 思考 大小可否通过驾驶员合理控制？

7 2 2  t f 2 FX FZ r T T =  − 后轮驱动时，附着条件是 FX 2  FZ 2  附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于等于 驱动轮的附着力。 驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其 大小可否通过驾驶员合理控制？ 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 2.附着条件 思考

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 3.附着率 由附着条件可得 前轮驱动时，附着条件是 Fx2 令 Fx2 Fx1≤Fz F1 ”令C= Ca一后轮驱动汽车驱动 C1一前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 轮的附着率； 后轮驱动汽车的附着条件 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 C2≤p 也可以表达为 Co1≤p ≤附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。 8

8  2 2 Z X F F 令 后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 2 2 2 Z X F F C = C 2—后轮驱动汽车驱动 轮的附着率；  3.附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 由附着条件可得 前轮驱动时，附着条件是 令 1 1 1 Z X F F FX1  FZ1  C = C 1—前轮驱动汽车驱动 轮的附着率；  前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为 C1  附着率越小或路面附着系数越大 ，附着条件越容易满足。 C2 

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 >前轮驱动时，如果Fx小、Fz大、C小，附着条件 容易得到满足。 >路面条件好，车速低，F小；行驶车速低， Fw小；路面平坦，F:小；不急加速，F小。 Fx小 什么路面条件下，附着条 湿滑路面、冰雪 件不易满足？ 路面、沙地等。 当路面有积雪时，起步用 用高挡轻踩加速 高挡好还是用低挡好？ 踏板起步较好。 解释为什么？ 汽车在什么工况下工作， 起步急加速。 附着条件会不易满足？ 9

9 ➢前轮驱动时，如果FX1小、FZ1大、 小，附着条件 容易得到满足。 FX1小 C1 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ➢路面条件好，车速低，Ff小；行驶车速低， Fw 小；路面平坦，Fi 小；不急加速，Fj小。 什么路面条件下，附着条 件不易满足？ 湿滑路面、冰雪 路面、沙地等。 当路面有积雪时，起步用 高挡好还是用低挡好？ 用高挡轻踩加速 踏板起步较好。 汽车在什么工况下工作， 附着条件会不易满足？ 起步急加速。 解 释 为 什 么 ？

第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 二、汽车的附着力与地面法向反作用力 >汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。 >以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向 力F和切向力Fx 10

10 二、汽车的附着力与地面法向反作用力 ➢汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。 ➢以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向 力FZ和切向力FX。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率