西南民族大学：《电力拖动基础》第一章 电力拖动系统动力学

①政南族大孚 SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES 电力拖动基砷 (叉语 主讲教师:离心,徐利梅,部仕泉,刘兴文 有风族大孚

①教材内容与课程性质 电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济; 电动杋种类和规格很多,具有各种良妤的特性,能较好 地满足大多数生产机械的不同需要; 电力拖动易于操作和控制,可以实现自动控制和远距离 控制。 必有风大孚

①教材内容与课程性质 《电力拖动基础》课程是电气工程及其自动化专业的一门重 要的专业基础课。 课程任务:通过本课程教学内容和实验的学习,使学生了解 直流电力拖动和交流电力拖动的基础知识,掌握他励直流电 动机起动、制动及调速等各种运行状态的动、静态特性和参 数计算;掌握异步电动机的特性分析、起动制动方法和交流 机常用的调速方法;学会选择电动机容量的方法。为后续专 业基础课和专业课的学习准备必要的基础知识。同时通过本 课程的学习,可提高学生专业外语水平以及文献资料正确理 解。 必有风大孚

⊙第一章电力拖动系统动力学 4教学目标 4电力拖动系统转动方程式 4多轴电力拖动系统的简化 4负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件 必有风大孚

①教学目标 ◆掌握拖动系统的运动方程式:7-2GD2dht 375dt ◆理解该方程的推导过程,明确电动机输出转矩以及负载转矩 的正方向规定,熟悉该方程的使用条件,并且能够运用它来分 析工程实际中各种电力拖动系统的各种运行状态 ◆掌握工作机构转矩、飞轮转矩的折算。 ◆熟悉生产机械的负载转矩特性:恒转矩负载、泵类负栽、恒 功率负载 ◆掌握电力拖动系统稳定运行的条件 必有风大孚

电力拖动系统动力学 电力拖动系统转动方程式 引言 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 由原动机带动生产机械运动称为拖动。电动机带动生产机械 运转的拖动方式叫电力拖动,电动机是原动机、生产机械是 负载。 电力拖动系统一般是由电动枫、生产机械的传动机构、工作 杋构、控制设备以及电源五部分组成 必有风大孚

电力拖动系统动力学 引|言 电源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电动机作为原动机,通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某 生产任务;机械传动机构用来传递机械能;控制设备则用来控制 电动机的运动;电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。 电动机与负载之间的运动规律电力拖动系统的运动方程式。 必有风大孚

电力拖动系统动力学 单轴电力拖动系统转动方程式 电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连,工作机构是电动机的负 载,这种简单系统称为单轴电力系统,电动机与负载一个轴、同一转 速 在上述正方向規定中,若转速、电磁转矩、负 载转矩都为正值,那么电磁转矩是拖动性质的 电动机 转矩,负载转矩是制动性质的转矩。 de d t 2In Q2= gd dn 60 -7 375 负载 J=mp' G D GD 449 单轴电力拖动系统 必有风大孚

电力拖动系统动力学 单轴电力拖动系统转动方程式 电动机 G n/ 电动机 工作机构 T,T 等效负载 GD T 为了简化多轴系统的分析计算,通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到 电动机轴上来,变多轴系统为单轴系统,列写一个转动方程式进行计 算,其结果与联立求解多个方程式的结果完全一样。 折算的原则是:保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。分 析计算该系统时,首先就要从已知的实际负載转矩T求出等效的负栽 转矩T,称为负载转矩的折算,从已知的各转轴上的飞轮矩求出系统 的总飞轮矩,称为系统飞轮矩的折算 必有风大孚

电力拖动系统动力学 多轴电力拖动系统的筒化 工作机构为转动情况时,转矩与飞轮转矩的折算 a转矩的折算 T2,=T T T n m =△T J 必有风大孚