《机械原理》课程教学课件（讲稿）第十章 平面机构的平衡

·第十章平面机构的平衡 Balance of Planar Mechanism

•第十章 平面机构的平衡 Balance￾of￾Planar￾Mechanism

内容回顾： n一、径向轴颈转动副中运动副反力 的确定： n1)反力始终和转动副的摩擦圆相切； n2)反力始终和外力大小相等、方向 相反； n3)反力引起的对轴颈的摩擦力矩的 方向始终和相对转动方向相反

内容回顾： n 一、径向轴颈转动副中运动副反力 的确定： n 1）反力始终和转动副的摩擦圆相切； n 2）反力始终和外力大小相等、方向 相反； n 3）反力引起的对轴颈的摩擦力矩的 方向始终和相对转动方向相反

n二、径向轴颈运动状态的确定 n1)当外力与摩擦圆相割时，原来运 动的轴颈将减速直至静止不动，原 来静止的轴颈将保持静止不动； n2)当外力与摩擦圆相切时，轴颈保 持原来的运动状态不变； n3)当外力与摩擦圆分离时，轴颈加 速运动

n 二、径向轴颈运动状态的确定 n 1）当外力与摩擦圆相割时，原来运 动的轴颈将减速直至静止不动，原 来静止的轴颈将保持静止不动； n 2）当外力与摩擦圆相切时，轴颈保 持原来的运动状态不变； n 3）当外力与摩擦圆分离时，轴颈加 速运动

n三、不考虑摩擦力的机构力分析 n1)对机构进行运动分析； n2)从外力已知的杆组或构件开始， 对各杆组或构件依次进行受力分析； n3)计算平衡力及其所作用构件的运 动副反力

n 三、不考虑摩擦力的机构力分析 n 1）对机构进行运动分析； n 2）从外力已知的杆组或构件开始， 对各杆组或构件依次进行受力分析； n 3）计算平衡力及其所作用构件的运 动副反力

本次课程安挑 n第十章平面机构的平衡 n10-1平衡的目的和分类 n10-2刚性回转件的平衡

本次课程安排 n 第十章 平面机构的平衡 n 10-1平衡的目的和分类 n 10-2刚性回转件的平衡

§10-1平衡的目的和分类

§10-1 平衡的目的和分类

n一、平衡的目的： n=6000r/min 例：磨削工作的砂轮 S·F12.5kg 平衡的目的：消除附加动压力、减小振动， 改善工作性能和延长寿命

n 一、平衡的目的： 例：磨削工作的砂轮 A B S S m=12.5kg e=1mm n=6000r/min FⅠ FⅠ=meω 2 =5000N 其方向作周期性变化 FⅠ在转动副中引起的附加反力是砂轮自重的40倍。 平衡的目的：消除附加动压力、减小振动， 改善工作性能和延长寿命

n二、平衡的分类 (1)回转件的平衡： 分为：1)刚性回转件的平衡 n刷性转子[n<(0.6~0.75)nci]的平衡，是 接其理论力学中的力学平衡理论进行的。 n2)挠性回转件的平衡 桡性转子[n≥(0.60.75)nc]的平衡，其平 衡是基于弹性梁的横向振动理论

n 二、平衡的分类 n （1） 回转件的平衡： n 分为：1）刚性回转件的平衡 n 刚性转子[n<(0.6～0.75)nc1]的平衡，是 按其理论力学中的力学平衡理论进行的。 n 2）挠性回转件的平衡 挠性转子[n≥(0.6～0.75)nc1]的平衡，其平 衡是基于弹性梁的横向振动理论

n(2)机架上的平衡 B -h2 2 777777777777

n （ 2 ） 机架上的平衡

§10-2刚性回转件的平衡

§10-2 刚性回转件的平衡