《机械原理》课程教学资源（课程要求）

《机械原理》课程要求 第一章绪论 第二章平面机构的结构分析 1理解名词概念:构件、零件、运动副(三要素、元素、高副、 低副)、约束、运动链、机构、运动简图; 2机构具有确定运动的条件; 3平面机构自由度的计算公式及应用(注意事项:复合铰链 虚约束、局部自由); 4基本杆组的条件及机构分类

《机械原理》课程要求 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、 低副）、约束、运动链、机构、运动简图； 2.机构具有确定运动的条件； 3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、 虚约束、局部自由）； 4.基本杆组的条件及机构分类

第三章平面机构的运动分析 1速度瞬心(两个构件相对速度为零的点)、数目、位置(直 接相联构件一直观法、不直接相联构件一三心定律),应用 (速度分析); 2用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析; 同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重 合点; 3深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影 象的特性及其物理含义,能熟练运用影象原理求任意点的速度 和加速度。 第四章平面机构的力分析(不要求)

第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直 接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用 （速度分析）； 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析； 同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重 合点； 3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影 象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度 和加速度。 第四章 平面机构的力分析（不要求）

第五章机械中的摩擦和机械效率 1运动副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念; 2掌握运动副中总反力的求法,能进行简单机构的受力分析。 3掌握机械效率的计算方法; 4掌握机械自锁和自锁机械的概念,以及机械自锁几何条件的 求法

1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念； 2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。 3.掌握机械效率的计算方法； 第五章 机械中的摩擦和机械效率 4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的 求法

第六章平面连杆机构及其设计 四杆机构的基本形式、演化及应用; 2曲柄存在条件、传动角γ、压力角a、死点、急回特性:极 位夹角和行程速比系数等物理含义,并熟练掌握其确定方法; 3掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行 程速比系数设计四杆机构的原理与方法

1.四杆机构的基本形式、演化及应用； 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极 位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法； 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行 程速比系数设计四杆机构的原理与方法。 第六章 平面连杆机构及其设计

第七章凸轮机构及其设计 从动件运动规律:特性及作图法。 2理论轮廓与实际轮廓的关系。 3凸轮压力角a与基圆半径r0的关系; 4掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法; 5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用

1.从动件运动规律：特性及作图法。 2.理论轮廓与实际轮廓的关系。 3.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系； 第七章 凸轮机构及其设计 4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用

第八章齿轮机构及其设计 (1)名词:五个圆: rr re rr3;两个角:a’;两条线:啮合线 中心距(连心线);pn=pb;齿距p=e+s、标准齿轮、标准安 装、标准中心距。 (2)齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。 (3)熟记表8-3计算公式,齿轮齿条传动的特点。 (4)啮合特性:定传动比、运动可分性:acos=a’cosa’ (5)正确啮合条件:pn1=pn2pb=p2→m1=m2a1=a2 (6)连续传动条件;重合度及其物理含义,要求能绘制单齿 和双齿啮合区图 ()仿形法切齿原理、刀具种类和特点;范成加工原理、所 需运动; (8)根切现象及原因、不根切最少齿数:zm=17;

⑴名词：五个圆：r ra rf rb r’；两个角：αα’ ；两条线：啮合线、 中心距（连心线）；pn ＝pb；齿距p＝e+s、标准齿轮、标准安 装、标准中心距。 ⑵齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。 ⑶熟记表8－3计算公式，齿轮齿条传动的特点。 ⑷啮合特性：定传动比、运动可分性: acosα＝a’ cosα’。 ⑸正确啮合条件：pn1＝pn2 pb1＝pb2 → m1＝m2 α1＝α2。 ⑹连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿 和双齿啮合区图。 ⑺仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所 需运动； ⑻根切现象及原因、不根切最少齿数：zmin＝17； 第八章 齿轮机构及其设计

(9)变位齿轮传动的概念、xm的含义,哪些参数有变化或不变; 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 0变位的传动类型及优缺点; D斜齿轮形成,基本参数的计算:端面法面参数之间的关系, 正确啮合条件,重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数(何 用?)、优缺点等; ②交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系:∑=β1+β2、从 动轮转向的判定; Q3蜗杆传动:正确啮合条件、蜗杆直径系数q=dm,基本参 数及蜗轮转向的判断方法(右旋左手、左旋右手); 04圆锥齿轮:轮齿的形成(球面渐开线,圆柱→圆锥)、背锥、 标准参数(大端)、当量齿轮z=zcos8

⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优缺点； ⑾斜齿轮形成，基本参数的计算：端面法面参数之间的关系， 正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何 用？）、优缺点等； ⑿交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系：∑=|β1+β2 |、从 动轮转向的判定; ⒀蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m，基本参 数及蜗轮转向的判断方法（右旋左手、左旋右手）； ⒁圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱→圆锥）、背锥、 标准参数（大端）、当量齿轮zv=z/cosδ

第九章齿轮系及其设计 1周转轮系、混合轮系传动比的计算方法; 2确定行星轮系各轮齿数的四个条件。 3配齿公式的应用。 N==1 IH IH k 般取:z1=17-40

第九章 齿轮系及其设计 1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法； 2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件。 k i i i z z z N H H H 1 1 1 1 2 3 : ( 1): 2 2 : : : 1: − − == 3.配齿公式的应用。 一般取: z1 =17~40

第十章其他常用机构及其设计 1棘轮机构的设计要点。 2.槽轮运动系数的物理含义及其求法。 3.槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系

第十章 其他常用机构及其设计 1.棘轮机构的设计要点。 2. 槽轮运动系数的物理含义及其求法。 3. 槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系

第十一章机械的运转及其速度波动的调节 1理解各种等效名词(等效构件、m,J,M,F)的概念以 及等效转化的条件(动能相等和功率相等); 2.△Wmx的求法及J的计算。 第十二章机械的平衡 掌握静平衡和动平衡的计算方法

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 1.理解各种等效名词(等效构件、me，Je，Me，Fe )的概念以 及等效转化的条件（动能相等和功率相等）； 2. △Wmax 的求法及JF的计算。 第十二章 机械的平衡 掌握静平衡和动平衡的计算方法