天津中德职业技术学院：《数控加工技术》第五章 主轴驱动及控制

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 第五章 主轴驱动及控制 一主轴的作用 二,主轴在机床中的位置 三主轴驱动装置的原理 四主轴调速 五主轴准停功能 CMC技术》机械工程条 回速一遇出

返回主页 退出 第五章 主轴驱动及控制 一.主轴的作用 三.主轴驱动装置的原理 四.主轴调速 五.主轴准停功能 二.主轴在机床中的位置

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 主轴的作用 (1)为工件切削提供适当功率、扭矩的可调转速。 (2)具备可选择的主轴准停功能。 3)具备可选择的C轴功能。 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 一．主轴的作用 （1） 为工件切削提供适当功率、扭矩的可调转速。 （2） 具备可选择的主轴准停功能。 （3） 具备可选择的C轴功能。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 主轴在机床中的位置 高精度主轴,附五列高精密轴承(精度等极104极)具有 良好的热稳定性和售身免维护的特 准 刀安全 轴光相尺全闭环探制 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

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天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute BO 90 CNC 田 zm 加工中心 (立 式) malty casHion a drline and mt m国 甲 nanda mount MT5w eat demands for CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

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天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 主轴驱动装置的原理: 1.直流驱动 工作状态 (1)额定转速以下、恒磁,调电枢电 压,此时恒转矩 (2)超过额定转速、电枢电压恒定、 弱磁工作,恒功率 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 三．主轴驱动装置的原理： 1.直流驱动 工作状态 (1).额定转速以下、恒磁，调电枢电 压，此时恒转矩。 (2).超过额定转速、电枢电压恒定、 弱磁工作，恒功率。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 2交流主轴驱动 控制方案: 方案1:适用于中、高档数控机床,电机为变频电 机,具有转子位置检测及测速。可相应开发出c轴功能 方案2:采用变频器可控制普通异步电机,这种方案 也可实现无级调速。 笼条短路环 旋转磁铁 笼型转子 鼠笼型感应电动机的工作原理 笼型转子的结构 CMC技术》—机械工程条 遥回一出平页

返回目录 退出 2 交流主轴驱动 控制方案: 方案1：适用于中、高档数控机床，电机为变频电 机，具有转子位置检测及测速。可相应开发出c轴功能 方案2：采用变频器可控制普通异步电机，这种方案 也可实现无级调速。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 四.有级调速、无级调速、分段无级调速 1.有级调速是仅提供有限级别的速度,无级 调速是在速度范围可以任意指定速度。 2.控制主轴的信号电压种类: cNC→主轴 a、0±10v的模拟电压; b、单向性:0—10V、提供方向控制; c、12位BCD; d、全数字。 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 四．有级调速、无级调速、分段无级调速 1.有级调速是仅提供有限级别的速度，无级 调速是在速度范围可以任意指定速度。 2.控制主轴的信号电压种类： CNC→主轴 a、0±10V的模拟电压； b、单向性：0—10V、提供方向控制； c、12位BCD； d、全数字。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 3.分段无级调速 a、当低速时为恒转矩,当需要低速强力切削时需要提 高其转矩。措施是通过换挡,降低主轴速度,增大转 b、一般变挡为两到三级。 主轴 主轴驱动装置 齿轮 M 变速箱 0一±10V M41 CNC PLC M42 分段无级变速 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 3.分段无级调速 a、当低速时为恒转矩，当需要低速强力切削时需要提 高其转矩。措施是通过换挡，降低主轴速度，增大转 矩。 b、一般变挡为两到三级。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 4.自动变挡 系统根据S指令及参数 来判断选择挡位,控制 相应的机构实现挡位切 换:拔叉或电磁离合器 D鍚国 在换挡过程中,主轴低 速转动保证合。 三位液压拨叉的原理 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 4.自动变挡 系统根据S指令及参数 来判断选择挡位，控制 相应的机构实现挡位切 换：拨叉或电磁离合器。 在换挡过程中，主轴低 速转动保证合。 上一页 下一页

天骨中取业术学院看 Sino-German ocational Teghnology Institute 五.主轴准停功能 1.定义:主轴准停是指能主轴按指令要求准确停在指定 位置也称作主轴定向。 2.作用:换刀和镗孔时定向、确定反向退刀方向。 ,主轴锥孔 键 键槽 刀具柄 刀具 主轴准停换刀 主轴准停镗背孔 CMC技术》—机械工程条 返回一出=页下一页

返回目录 退出 五.主轴准停功能 1.定义：主轴准停是指能主轴按指令要求准确停在指定 位置,也称作主轴定向。 2.作用：换刀和镗孔时定向、确定反向退刀方向。 上一页 下一页