《单片机原理与接口技术 Single Chip Microcomputer》教学资源（PPT课件讲稿）第15章 C语言程序的设计实例

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 15.1步进电机控制 15.1.1步进电机的原理及工作方式 步进电机也称为脉冲电机。它可以 接收来自计算机的数字脉冲,使电机旋 转过相应的角度。步进电机可快速启停, 精确定位,是一种高精度执行部件,得 到了广泛采用

第15章： C语言程序的设计实例 15.1步进电机控制 15．1．1步进电机的原理及工作方式 步进电机也称为脉冲电机。它可以 接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋 转过相应的角度。步进电机可快速启停， 精确定位，是一种高精度执行部件，得 到了广泛采用

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 步进电机的特点 ●给步进脉冲电机就转,不给步进脉冲电机 就不转; ●步进脉冲的频率越高,步进电机转得越快; ●改变各相的通电方式,可以改变电机的运 行方式 ●改变通电顺序,可以控制步进电机的正 反转

第15章： C语言程序的设计实例 步进电机的特点 ●给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机 就不转； ●步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快； ●改变各相的通电方式，可以改变电机的运 行方式； ●改变通电顺序，可以控制步进电机的正、 反转

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 27V C相 引线 B相 绕组 N 转子 步进电机的原理图 永久磁铁 L↓A相 定子

第15章： C语言程序的设计实例 步 进 电 机 的 原 理 图

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 3个电极的步进电机 上图是一个拥有3个电极的步进电机, 由图可知,步进电机的转子是一个永久磁 铁,在步进电机的定子上有三个电磁铁, 也称为三个磁极,分别用A相、相B和C相 表示,这三相绕组相差120度角

第15章： C语言程序的设计实例 3个电极的步进电机 上图是一个拥有3个电极的步进电机， 由图可知，步进电机的转子是一个永久磁 铁，在步进电机的定子上有三个电磁铁， 也称为三个磁极，分别用A相、相B和C相 表示，这三相绕组相差120度角

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 27V ⑥)∥ B相 氢 图b A相 相 27 F相 步进电机的工作原理 图C 相

第15章： C语言程序的设计实例 步 进 电 机 的 工 作 原 理

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 三相步进电机的工作方式 单相三拍工作方式 相六拍工作方式 ■双三拍工作方式

第15章： C语言程序的设计实例 三相步进电机的工作方式 ◼单相三拍工作方式。 ◼三相六拍工作方式 ◼双三拍工作方式

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 单相三拍工作方式 其电机控制绕组A,B,C相 正转通电顺序为A→B→→C→A 反转通电顺序为A→C→B→A

第15章： C语言程序的设计实例 单相三拍工作方式 其电机控制绕组A，B，C相。 正转通电顺序为A→B→C→A； 反转通电顺序为A→C→B→A

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 通电顺序为AB→C→A的波形图 时钟 相相相

第15章： C语言程序的设计实例 通电顺序为A→B→C→A的波形图

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 三相拍工作方式 正转的绕组通电顺序为 A→AB→B→BC→C→CA→A; 反转的绕组通电顺序为 A→AC→>C→CB→B→→BA→A

第15章： C语言程序的设计实例 三相六拍工作方式 正转的绕组通电顺序为 A→AB→B→BC→C→CA→A； 反转的绕组通电顺序为 A →AC→C→CB→B→BA→A

单片机原理与接口技术/第15章:C语言程序的设计实例 single chip microcomputer 通电顺序为 A→→AB→B→BCC→CAA的波形图 D/A转换器的输入信号主要有两种分别为: 数字信号和基准电压。 D八A转换器的输出信号是模拟量,大部分的 输出是电流,也有的输出电压

第15章： C语言程序的设计实例 通电顺序为 A→AB→B→BC→C→CA→A的波形图 • D/A转换器的输入信号主要有两种分别为： 数字信号和基准电压。 • D/A转换器的输出信号是模拟量，大部分的 输出是电流，也有的输出电压