珠海科技学院：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）概述、机电传动系统的动力学基础（单轴拖动系统的运动方程式）

第一章绪论

吉林大学珠海学院机电工程系 第一章 绪论

一、机电传动控制课程的性质 是“机械设计制造及其自动化”专业的一 门必修专业基础课和主干技术基础课。 2024/10/25 3

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 3 一、机电传动控制课程的性质 是“机械设计制造及其自动化”专业的一 门必修专业基础课和主干技术基础课

本课程讲授章节及学时安排 从第1周至第16周，共（32+8)个学时。 第0章绪论（1学时) 第1章机电传动系统的动力学基础(2学时) 第2章直流电机的工作原理及特性(8学时) (+2学时实验) 第3章交流电机的工作原理及特性(10学时) (+2学时实验) 第4章控制电动机（2学时)（+2学时实验) 步进电动机传动控制系统(2学时)（+2学 时实验) 第部章继电器接触器控制(8学时)

吉林大学珠海学院机电工程系 第0章 绪论 （1学时） 第1章 机电传动系统的动力学基础（2学时） 第2章 直流电机的工作原理及特性（8学时） （+2学时实验） 第3章 交流电机的工作原理及特性（10学时） （+2学时实验） 第4章 控制电动机（2学时） （+2学时实验） 步进电动机传动控制系统（2学时） （+2学 时实验） 第5章 继电器-接触器控制（8学时） 本课程讲授章节及学时安排 从第1周至第16周，共（32+8）个学时

二、机电传动控制课程的特点 知识基础：高等数学、物理、 电路基础、电子技术， 。并为数控机床、机电一体化、控制系统分析与设计等课 程打基础： ●集电机、电气、电力电子学、可编程序控制器、 自动 控制系统于一体的机电综合性课程； 。内容：控制系统+机电传动（电力拖动） 2024/10/25 5

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 5 ⚫ 知识基础：高等数学、物理、电路基础、电子技术； ⚫ 集电机、电气、电力电子学、可编程序控制器、自动 控制系统于一体的机电综合性课程； ⚫ 内容： 控制系统+机电传动（电力拖动） ⚫ 并为数控机床、机电一体化、控制系统分析与设计等课 程打基础； 二、机电传动控制课程的特点

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2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 6

小型精密数显钻铣机床 重型镗床 2024/10/25 7

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 7 小型精密数显钻铣机床 重型镗床

造纸机 提升机 2024/10/25 8

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 8 提升机 造纸机

三、教学方法、学习方法及考核方式 。教学方法 教学+自学+作业+实验 可 学习方法 √上课跟着老师思路走； √i 重于理解，学会分析，不要死记硬背； √学会归纳、总结。 容 考核方式 本课程采用闭卷考试，期末考试成绩占60%； 平时成绩（出勤、作业、实验)占40%： 2024/10/25 9

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 9 三、教学方法、学习方法及考核方式  教学方法 教学 + 自学 + 作业 + 实验  考核方式 本课程采用闭卷考试，期末考试成绩占60%； 平时成绩（出勤、作业、实验）占40%； ✓ 上课跟着老师思路走； ✓ 重于理解，学会分析，不要死记硬背； ✓ 学会归纳、总结。  学习方法

1.1机电传动的目的与任务 机电系统的组成 以电动机为原动机驱动生产机 械的系统之总称。 电力 电气 机电传动机构 生产 供应 控制 电力拖动机构) 机械 系统 系统 机电传动控制 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动 机和控制电动机的一 整套电气系统 2024/10/25 10

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 10 1．1 机电传动的目的与任务 机电系统的组成 以电动机为原动机驱动生产机 械的系统之总称。 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动 机和控制电动机的一 整套电气系统

负限位 原位 正限位 工作台 开关量 PLC 驱动器 丝杆 回原位 步进电机 20GM PLC控制步进电机原理图 2024/10/25 11

2024/10/25 吉林大学珠海学院机电工程系 11 PLC控制步进电机原理图