上海交通大学：材料科学与工程学院《材料加工智能化技术》研究生课程教学大纲

上海交通大学研究生专业课程信息收集表InformationFormfor SJTUGraduateProfessionCourses课程基本信息BasicInformation（中文Chinese）材料加工智能化技术*课程名称CourseName（英文English）IntelligentTechnologiesforManufacturing*学分*学时232（1学分=16课时）CreditsTeaching Hours*开课学期*是否跨学期个学期跨Spanningover秋季学期Fall否NoSemesterSemesters（含夏季学期）。Cross-semester?*课程类型专业选修课ProgramElective*课程分类全日制课程Forfull-timestudentsCourse TypeCourse TypeCourse*课程性质课程层次专业课SpecializedCourse硕士课程MasterLevelCourse CategoryTargeting Students*授课语言主要授课方式中文Chinese课堂教学InclassteachingInstructionTeaching MethodLanguage*成绩类型主要考核方式等第制Letter grading考查TestsGradeExamMethod*开课院系材料科学与工程学院SchoolofMaterialsScienceandEngineeringSchool所属学科材料加工技术MaterialProcessingTechnologySubject姓名Name工号ID单位School联系方式E-mail负责教师材料科学与工程学院陈善本Person in chargesbchen@sjtu.edu.cnSchool of MaterialsShanbenChenScience and Engineering课程扩展信息ExtendedInformation（分段概述课程定位、教学目标、主要教学内容、先修课程等：不少于200字。）本课程属于材料加工工程学科及其它相近学科，主要针对硕士研究生开设的一门专业基础课。通过本课程的学习，要求学生了解材料加工过程中人工智能的基本理论和基本*课程简介(中文)法，包括机器视觉、神经网络、模糊系统、智能控制、专家系统等智能化技术基础：掌扶主要智能化技术用于材料加工复杂工业过程（机器人焊接智能制造、激光制造、智能热制Course Description造等）的传感、建模、分析与控制系统设计的基本技能；为从事材料加工智能化技术的研究生开展硕士论文课题研究奠定自动化和智能化技术基础。（须与中文一致，翻译请力求信达雅。）This course belongs to the discipline of materials processing engineering and other relateddisciplines.It is aprofessional basic course formaster graduate students.Through the studyothis course, students need to understand the basic theory and basic methods of artificia*课程简介intelligenceintheprocess ofmaterialprocessing,includingmachinevision,neural network(English)fuzzy system, intelligent control and expert system, etc.The students need to have the basiskills of themain intelligent technology in the sensing,modeling,analysis and control systenCourse Descriptiondesignof theof material processing,such asthe intelligent manufacturingof robotic weldinglaser manufacturing and intelligent heat manufacturing, etc. It lays the foundation foautomation and intelligent technology for master graduate students who are engaged iintelligenttechnologyofmaterials processing1/32020.04

1 / 3 2020.04 上海交通大学研究生专业课程信息收集表 Information Form for SJTU Graduate Profession Courses 课程基本信息 Basic Information *课程名称 Course Name （中文 Chinese）材料加工智能化技术 （英文 English）Intelligent Technologies for Manufacturing *学分 Credits 2 *学时 Teaching Hours 32（1 学分=16 课时） *开课学期 Semester 秋季学期 Fall *是否跨学期 Cross-semester? 否 No 跨 Spanning over 个学期 Semesters（含夏季学期）。 *课程类型 Course Type 专业选修课 Program Elective Course *课程分类 Course Type 全日制课程 For full-time students *课程性质 Course Category 专业课 Specialized Course 课程层次 Targeting Students 硕士课程 Master Level *授课语言 Instruction Language 中文 Chinese 主要授课方式 Teaching Method 课堂教学 In class teaching *成绩类型 Grade 等第制 Letter grading 主要考核方式 Exam Method 考查 Tests *开课院系 School 材料科学与工程学院 School of Materials Science and Engineering 所属学科 Subject 材料加工技术 Material Processing Technology 负责教师 Person in charge 姓名 Name 工号 ID 单位 School 联系方式 E-mail 陈善本 Shanben Chen 材料科学与工程学院 School of Materials Science and Engineering sbchen@sjtu.edu.cn 课程扩展信息 Extended Information *课程简介 (中文) Course Description （分段概述课程定位、教学目标、主要教学内容、先修课程等；不少于 200 字。） 本课程属于材料加工工程学科及其它相近学科，主要针对硕士研究生开设的一门专业 基础课。通过本课程的学习，要求学生了解材料加工过程中人工智能的基本理论和基本方 法，包括机器视觉、神经网络、模糊系统、智能控制、专家系统等智能化技术基础；掌握 主要智能化技术用于材料加工复杂工业过程（机器人焊接智能制造、激光制造、智能热制 造等）的传感、建模、分析与控制系统设计的基本技能；为从事材料加工智能化技术的研 究生开展硕士论文课题研究奠定自动化和智能化技术基础。 *课程简介 （English） Course Description （须与中文一致，翻译请力求信达雅。） This course belongs to the discipline of materials processing engineering and other related disciplines. It is a professional basic course for master graduate students. Through the study o this course, students need to understand the basic theory and basic methods of artificia intelligence in the process of material processing, including machine vision, neural network fuzzy system, intelligent control and expert system, etc. The students need to have the basic skills of the main intelligent technology in the sensing, modeling, analysis and control system design of the of material processing, such as the intelligent manufacturing of robotic welding laser manufacturing and intelligent heat manufacturing, etc. It lays the foundation fo automation and intelligent technology for master graduate students who are engaged in intelligent technology of materials processing

（建议列表形式，各列内容：章节、主要内容、课时数、教学方式等）授课学时教学方式授课教师教学内容ContentHoursFormatInstructor2第1章绪论课堂教学陈善本4许燕玲第2章图像处理基本技术及应用课堂教学4课堂教学第3章神经网络基础与应用许燕玲4课堂教学许燕玲第4章模糊系统建模及其应用2第5章粗糙集及其建模技术课堂教学许燕玲2*教学大纲第6章专家系统及其应用课堂教学许燕玲(中文)课堂教学/4第7章常规控制及其在材料加工中的应用陈善本Syllabus上机实验课堂教学/4第8章陈善本模糊控制及其在材料加工中的应用上机实验课堂教学/2第9章神经网络控制及其材料加工中的应用陈善本上机实验课堂教学/4课程考核陈善本第10章智能控制理论及其材料加工中的应用报告（须与中文一致，翻译请力求信达雅。）授课学时教学方式授课教师教学内容ContentHoursFormatInstructor2Chapter 1 IntroductionLecture陈善本Chapter2Basic technology of image processing4许燕玲Lectureand its applicationsChapter3Basics andapplications of neural4许燕玲LecturenetworkChapter 4 Modeling of fuzzy system and its4Lecture许燕玲applications*教学大纲Chapter 5 Rough set theory and its modeling2许燕玲Lecture(English)technology2SyllabusLecture许燕玲Chapter 6 Expert system and its applicationsChapter 7 Conventional control method and itsLecture/exp4陈善本applicationinmaterial processingerimentsChapter8Fuzzycontrol and its applications inLecture/exp4陈善本materialsprocessingerimentsChapter 9 Neural network control and itsLecture/exp2陈善本applications inmaterialsprocessingerimentsLecturelChapter 10 Intelligent control theory and its4陈善本Courseapplications inmaterialsprocessingreport（课程考核方式、考核标准等：不少于50字）材料加工智能化技术是一门面向材料加工、材料学、自动化及机电类等专业方向的硕士*课程要求研究生课程，课程考核主要包括以下几方面：1.课堂考核（含出勤）：30%（中文）2.PPT报告：20%Requirements3.课程大作业：50%（须与中文一致，翻译请力求信达雅。）Intelligent Technologies for Manufacturing is a master-level course for majors such as*课程要求materials processing,material science,automaticcontrolanddmechatronics.Course(English)Assessment mainly includes several parts below:RequirementsIn-classassessment(participationincluded):30%1.2.PPT report: 20%3Courseassignment:50%2/32020.04

2 / 3 2020.04 *教学大纲 (中文) Syllabus （建议列表形式，各列内容：章节、主要内容、课时数、教学方式等） 教学内容 Content 授课学时 Hours 教学方式 Format 授课教师 Instructor 第 1 章 绪 论 2 课堂教学 陈善本 第 2 章 图像处理基本技术及应用 4 课堂教学 许燕玲 第 3 章 神经网络基础与应用 4 课堂教学 许燕玲 第 4 章 模糊系统建模及其应用 4 课堂教学 许燕玲 第 5 章 粗糙集及其建模技术 2 课堂教学 许燕玲 第 6 章 专家系统及其应用 2 课堂教学 许燕玲 第 7 章 常规控制及其在材料加工中的应用 4 课堂教学/ 上机实验 陈善本 第 8 章 模糊控制及其在材料加工中的应用 4 课堂教学/ 上机实验 陈善本 第 9 章 神经网络控制及其材料加工中的应用 2 课堂教学/ 上机实验 陈善本 第 10 章 智能控制理论及其材料加工中的应用 4 课堂教学/ 课程考核 报告 陈善本 *教学大纲 （English） Syllabus （须与中文一致，翻译请力求信达雅。） 教学内容 Content 授课学时 Hours 教学方式 Format 授课教师 Instructor Chapter 1 Introduction 2 Lecture 陈善本 Chapter 2 Basic technology of image processing and its applications 4 Lecture 许燕玲 Chapter 3 Basics and applications of neural network 4 Lecture 许燕玲 Chapter 4 Modeling of fuzzy system and its applications 4 Lecture 许燕玲 Chapter 5 Rough set theory and its modeling technology 2 Lecture 许燕玲 Chapter 6 Expert system and its applications 2 Lecture 许燕玲 Chapter 7 Conventional control method and its application in material processing 4 Lecture/exp eriments 陈善本 Chapter 8 Fuzzy control and its applications in materials processing 4 Lecture/exp eriments 陈善本 Chapter 9 Neural network control and its applications in materials processing 2 Lecture/exp eriments 陈善本 Chapter 10 Intelligent control theory and its applications in materials processing 4 Lecture/ Course report 陈善本 *课程要求 （中文） Requirements （课程考核方式、考核标准等；不少于 50 字） 材料加工智能化技术是一门面向材料加工、材料学、自动化及机电类等专业方向的硕士 研究生课程，课程考核主要包括以下几方面： 1. 课堂考核（含出勤）：30% 2. PPT报告：20% 3. 课程大作业：50% *课程要求 （English） Requirements （须与中文一致，翻译请力求信达雅。） Intelligent Technologies for Manufacturing is a master-level course for majors such as materials processing, material science, automatic control and mechatronics. Course Assessment mainly includes several parts below: 1. In-class assessment (participation included): 30% 2. PPT report: 20% 3. Course assignment: 50%

[1].陈善本等，智能化焊接机器人技术，机械工业出版社，2006；[2].蔡自兴，人工智能及其应用，清华大学出版社，2004；[3].陈善本等，焊接过程现代控制技术，哈工大出版社，2001；[4].吴林、陈善本等，智能化焊接技术，国防工业出版社，2000；*课程资源（中文）[5].林尚扬，陈善本等，焊接机器人及其应用，机械工业出版社，2000；Resources[6].蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000；[7].王环，周志华等，机器学习及其应用，清华大学出版社，2006;[8].潘健生等，钢铁化学热处理原理，上海交通大学出版社，1996;[9].潘际塞，现代弧焊控制，机械工业出版社，2000。（须与中文一致，请力求信达雅。）[1].Shanben Chen et. Intelligent welding robotic technology. China Machine Press. 2006.[2]. Zixing Cai. Artificial intelligence principles & applications. Tsinghua University Press2004.[3] Shanben Chen et. Modern control technologies of welding process. Harbin Institute ofTechnologyPress.2001.[4]. Lin Wu, Shanben Chen et. Intelligent welding technology. National Defense IndustryPress.2000.*课程资源[5]. Shangyang Lin, Shanben Chen et. Welding robot and its applications. China Machine(English)Press.2000Resources[6]. Zixing Cai. Robotics. Tsinghua University Press. 2000.[7j. Yu Wang, Zhihua Zhou et. Machine learning and its applications. Tsinghua UniversityPress.2006.[8].JianshengPan et.Principles of chemical heat treatment for steel and iron. Shanghai JiacTong UniversityPress.1996.[9].JiluanPan.Modern arcweldingcontrol.ChinaMachinePress.2000备注无Note3/32020.04

3 / 3 2020.04 *课程资源 （中文） Resources [1].陈善本等，智能化焊接机器人技术，机械工业出版社，2006； [2].蔡自兴，人工智能及其应用，清华大学出版社，2004； [3].陈善本等，焊接过程现代控制技术，哈工大出版社，2001； [4].吴林、陈善本等，智能化焊接技术，国防工业出版社，2000； [5].林尚扬，陈善本等，焊接机器人及其应用，机械工业出版社，2000； [6].蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000； [7].王珏，周志华等，机器学习及其应用，清华大学出版社，2006； [8].潘健生等，钢铁化学热处理原理，上海交通大学出版社，1996； [9].潘际銮，现代弧焊控制，机械工业出版社，2000。 *课程资源 （English） Resources （须与中文一致，请力求信达雅。） [1]. Shanben Chen et. Intelligent welding robotic technology. China Machine Press. 2006. [2]. Zixing Cai. Artificial intelligence principles & applications. Tsinghua University Press. 2004. [3]. Shanben Chen et. Modern control technologies of welding process. Harbin Institute of Technology Press. 2001. [4]. Lin Wu, Shanben Chen et. Intelligent welding technology. National Defense Industry Press. 2000. [5]. Shangyang Lin, Shanben Chen et. Welding robot and its applications. China Machine Press. 2000. [6]. Zixing Cai. Robotics. Tsinghua University Press. 2000. [7]. Yu Wang, Zhihua Zhou et. Machine learning and its applications. Tsinghua University Press. 2006. [8]. Jiansheng Pan et. Principles of chemical heat treatment for steel and iron. Shanghai Jiao Tong University Press. 1996. [9]. Jiluan Pan. Modern arc welding control. China Machine Press. 2000. 备注 Note 无