石河子大学：《人机工程学》课程教学资源（PPT课件）第十三章 人机系统

第十三章人机系统 第一节人机系统概述 第二节 人机系统设计思想与程序 第三节人机系统评价概述 第四节 人机系统分析评价方法

第十三章 人机系统 第一节 人机系统概述 第二节 人机系统设计思想与程序 第三节 人机系统评价概述 第四节 人机系统分析评价方法

第一节人机系统概述 内容： 一、人机系统的含义 二、人机系统基本模式 ■三、人机系统的类型

第一节 人机系统概述 ◼ 内容： ◼ 一、人机系统的含义 ◼ 二、人机系统基本模式 ◼ 三、人机系统的类型

一、人机系统含义 人机系统--系统是由相互作用、相互依存的 要素（部分）组成的、具有特定功能的有机整 体。 ■组成-是由相互作用、相互依存的人和机器 两个子系统构成的，且能完成特定目标的一个 整体系统。 ·人一是指机器的操作者或使用者； ·机器-含义是广义的，是指人所操纵或使用的各 种机器、设备、工具等的总称

一、人机系统含义 ◼ 人机系统----系统是由相互作用、相互依存的 要素（部分）组成的、具有特定功能的有机整 体。 ◼ 组成----是由相互作用、相互依存的人和机器 两个子系统构成的，且能完成特定目标的一个 整体系统。 ◼ 人----是指机器的操作者或使用者； ◼ 机器----含义是广义的，是指人所操纵或使用的各 种机器、设备、工具等的总称

一、人机系统含义 例如 ·人骑自行车 ·人驾驶汽车 ·人操纵机器 ·人控制自动化生产 ·人使用计算机 都属于人机系统

◼ 例如: ◼ 人骑自行车 ◼ 人驾驶汽车 ◼ 人操纵机器 ◼ 人控制自动化生产 ◼ 人使用计算机 都属于人机系统 一、人机系统含义

二、人机系统基本模式 ■人机系统基本 分析 操作者S 机器 模式由下列子 决策 感觉 显示装置 系统组成： ■人的子系统、 运转 ■机器的子系统 R ■人机界面 控制操作 控制装置 图还

二、人机系统基本模式 ◼ 人机系统基本 模式由下列子 系统组成 ： ◼ 人的子系统、 ◼ 机器的子系统 ◼ 人机界面

二、人机系统基本模式 人的子系统可概括为 S-O-R 感受刺激一大脑信息加工一做出反应 ■机器的子系统可概括为C-M-D 控制装置一机器运转一显示装置 ·在人机系统中，人与机器之间存在着信息 环路，人机相互具有信息传递的性质。系 统能否正常工作，取决于信息传递过程能 否持续有效地进行

◼ 人的子系统可概括为 感受刺激—大脑信息加工—做出反应 ◼ 机器的子系统可概括为 控制装置—机器运转—显示装置 ◼ 在人机系统中，人与机器之间存在着信息 环路，人机相互具有信息传递的性质。系 统能否正常工作，取决于信息传递过程能 否持续有效地进行。 S −O− R C − M − D 二、人机系统基本模式

三、人机系统的类型 ■1.按有无反馈控制分类 ·(1)闭环人机系统 ·（2)开环人机系统 ■2.按系统自动化程度分类 ■(1)人工操作系统 ·（2)半自动化系统 ·（3)自动化系统 ■3.按人机结合方式分类 ·（1)人机串联 ■（2)人机并联 ■(3)人机串、并联混合

三、人机系统的类型 ◼ 1.按有无反馈控制分类 ◼ （1）闭环人机系统 ◼ （2）开环人机系统 ◼ 2.按系统自动化程度分类 ◼ （1）人工操作系统 ◼ （2）半自动化系统 ◼ （3）自动化系统 ◼ 3.按人机结合方式分类 ◼ （1）人机串联 ◼ （2）人机并联 ◼ （3）人机串、并联混合

1.按有无反馈控制分类 ■反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新 对系统发生作用。 ▣(1)闭环人机系统 ·也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统的输出直接作 用于系统的控制。 ■(2)开环人机系统 ·特征是：系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控 制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。 即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响

1.按有无反馈控制分类 ◼ 反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新 对系统发生作用。 ◼ (1)闭环人机系统 ◼ 也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统的输出直接作 用于系统的控制。 ◼ (2)开环人机系统 ◼ 特征是：系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控 制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。 即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响

2.按系统自动化程度分类 手工操作系统 ■人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能 源是体力，控制凭技能。 ·例如，钳工锉削、刮研、木工作业、手工造型等 人（动力源和控制者） 信息储存 输入 输出 感觉 信息处理与决策 执行 信息反馈

2.按系统自动化程度分类 ◼ (1)手工操作系统 ◼ 人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能 源是体力，控制凭技能。 ◼ 例如，钳工锉削、刮研、木工作业、手工造型等 人（动力源和控制者） 信 息 储 存 感 觉 信息处理与决策 执 行 信 息 反 馈 输 入 输 出

2.按系统自动化程度分类 (2)半自动化系统 ·这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。 ·如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。 人（动力源和控制者） 信息储存 输入 过程 输出 感觉 信息处理与决策 执行 控制 设备 信息反馈 b)

2.按系统自动化程度分类 ◼ （2）半自动化系统 ◼ 这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。 ◼ 如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。 人（动力源和控制者） 信 息 储 存 感 觉 信息处理与决策 执 行 信 息 反 馈 b） 过程 控制 输 入 设 备 输 出