南通大学（南通工学院）：《机械设备电气控制》电压负反馈和电流正反馈自动调速系统、具有电流截止负反馈的自动调速系统

机械设备电气控制 10 南通工学院机械工程系

机械设备电气控制 10 南通工学院机械工程系

4.4电压负反馈和电流正反馈自动 调速系统 电屈负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出 部分电压u作为负反馈电压。 + M中 RP M K

4.4 电压负反馈和电流正反馈自动 调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成：从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压

工作原理 稳态时,电动机在额定转速n下运行; 负载↑ nuDl>url→Au↑-Uk n UD 负载时情况相反 RP M K

2、工作原理： • 稳态时，电动机在额定转速n下运行； • 负载↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓ n↑← uD↑ Edα↑ • 负载↓时情况相反

3、特点 电压负反馈的被控量是u,只能维持u近似不变 电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环 系统有所改善,但远不如转速负反馈调速系统

3、特点： • 电压负反馈的被控量是uD，只能维持uD近似不变； • 电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环 系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统

、电庄负反馈加电流正反馈调速系统 组成:在电压负反馈基础上,增加电流正反馈 环节,即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 部分电压降IR作为电流正反馈电压加到输 入 。(△=l。-1+InR) up凵RP M K RP

二、电压负反馈加电流正反馈调速系统 1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈 环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输 入端。 ( u u u I R)  = g − r + D

特点 由IR补偿电枢电阻压降,使系统静特性改善,扩 大调速范围,但没有转速负反馈宽。 3、注意点 电流正反馈不能过强,过补偿容易引起自激 电流正反馈不能单独采用

2、特点： • 由IDR补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩 大调速范围，但没有转速负反馈宽。 3、注意点： • 电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激； • 电流正反馈不能单独采用

、调速系统静特性比较 4转速负反馈系统 432 3电压负反馈+电流 正反馈系统 2电压负反馈系统 1—开环系统

三、调速系统静特性比较 4—转速负反馈系统 3—电压负反馈+电流 正反馈系统 2—电压负反馈系统 1—开环系统

4.5具有电流截止负反馈的自动调速 系统 电流截止负反馈的作用 开环系统 Kl-△EK OK CO C o 闭环系统 K △E K B p(1+K)C(1+K) 若u不变,则mnB=1,gnok 若要使nn=n,则应使=(1+K)g

4.5 具有电流截止负反馈的自动调速 系统 一、电流截止负反馈的作用 开环系统： 闭环系统： 若ug不变，则 ， 若要使 ，则应使 e  G g e G g K C K u C K u E n  −  0 = (1 ) (1 ) 0 C K K u C K K u E n e G g e G g B +  + −  =   B K n K n0 0 1 1 + = B K n n 0 = 0 gB g u = (1+ K)u

为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要 求,同时限制起制动及堵转电流冲击过大,常采 用电流截止负反馈环节来限制电枢电流,起限氵 保护作用

• 为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要 求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采 用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流 保护作用

、具有电流截止负反馈的自动调速系统 1、组成:从电枢回路中串联电阻R上取出电流反 馈信号uR与电压u比较。 十 A本 M InR 十

二、具有电流截止负反馈的自动调速系统 1、组成：从电枢回路中串联电阻R上取出电流反 馈信号uR与电压 uB比较