普通高等专科教育机电类规划教材：《机械工程学》课程电子教案（PPT课件，第4版）第一章 常用机构

第一章常用机构 常用机构的基本功用是变换运动形式,例如,将回转运动变换 为往复直线运动,将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。 第一节基本概念 零件、构件、部件(见图1-1、图1-2 任何机器都是由零件组成的。所谓零件,是指机器中每一个最基 本的制造单元体。 在机器中,由一个或几个零件所构成的运动单元体,称为构件, 所谓部件,是指机器中由若干零件所组成的装配单元体。部件中 的各零件之间不一定具有刚性联系

第一章 常用机构 常用机构的基本功用是变换运动形式，例如，将回转运动变换 为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。 第一节 基 本 概 念 一、零件、构件、部件（见图１-１、图１-２） 任何机器都是由零件组成的。所谓零件，是指机器中每一个最基 本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 所谓部件，是指机器中由若干零件所组成的装配单元体 。部件中 的各零件之间不一定具有刚性联系

图1-1单缸内燃机 1一气缸体2一活塞 3-进气阀4一排气阀 推杆 凸轮7一连杆 8一曲轴9—大齿轮 10一小齿轮

图1-1 单缸内燃机 1－气缸体 2－活塞 3－进气阀 4－排气阀 5－推杆 6－凸轮 7－连杆 8－曲轴 9－大齿轮 10－小齿轮

图1-2连杆 1一连杆体2一连杆头 3一螺母4一螺栓

图1-2 连杆 1－连杆体 2－连杆头 3－螺母 4－螺栓

机器、机构、机械 机器具有以下特征: (1)它是由许多构件经人工组合而成的; (2)构件之间具有确定的相对运动; 3)用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功 具有机器前两个特征的多构件组合体,称为机构。机构能实现 定规律的运动。 当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能,或完成 有用的机械功时,就成为机器。 机器和机构一般总称为机械

二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （1）它是由许多构件经人工组合而成的； （2）构件之间具有确定的相对运动； （3）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一 定规律的运动。 当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能，或完成 有用的机械功时，就成为机器。 机器和机构一般总称为机械

、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动 副 用销轴与圆孔构成的联接,称为转动副;用滑块与滑道构成 的联接,称为移动副;二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副; 凸轮和推杆(从动杆)之间的联接称为凸轮副

三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动 副。 用销轴与圆孔构成的联接，称为转动副；用滑块与滑道构成 的联接，称为移动副；二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副； 凸轮和推杆（从动杆）之间的联接称为凸轮副

第二节平面连杆机构 、铰链四杆机构 图1-3所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。 如用四个具有等效运动规律的杆件代替图1-3中相应的构 件,则可绘出如图1-4所示的四杆机构图,其中A、B、C D分别为四个铰链。铰链的结构和简化画法如图1-5所示

第二节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 图１-３所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。 如用四个具有等效运动规律的杆件代替图１-３中相应的构 件，则可绘出如图１-４所示的四杆机构图，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、 Ｄ分别为四个铰链。铰链的结构和简化画法如图１-５所示

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图1-3 破碎机的破碎机构

D 图1-4铰链四杆机构

图1-4 铰链四杆机构

图1-5铰链的结构和简化画法 a)外观b)组成c)简化画法

图1-5 铰链的结构和简化画法 a）外观 b）组成 c）简化画法

分析研究机构的运动时,用规定符号(见附表A)画出能表达其 运动特性的简化图形,称为机构运动简图 图1-6所示为铰链四杆机构运动简图。 B A元 D 图1-6四杆机构运动简图

分析研究机构的运动时，用规定符号（见附表Ａ）画出能表达其 运动特性的简化图形，称为机构运动简图。 图１-６所示为铰链四杆机构运动简图。 图1-6 四杆机构运动简图