哈尔滨工业大学：《计算机辅助设计与制造》课程PPT教学课件（CAD/CAM）第三章 图形图像处理技术基础

给爾濱子萦大学 Harbin Institute of Technology 第三章图形图像处理技术基础 姚英学教授、博导 通信地址:哈尔滨工业大学422信箱邮政编码:150001 电话:0451-6413810O) 传真:0451-6416129 E-Mail:yxyao(@hope.hit.edu.cn

第三章 图形图像处理技术基础 姚英学 教授、博导 通信地址: 哈尔滨工业大学422信箱 邮政编码: 150001 电话: 0451-6413810(O) 传真: 0451-6416129 E-Mail: yxyao@hope.hit.edu.cn

第三章图形图像处理技术基础 图形图像处理的内容 图形的生成、变换与裁剪 图形的真奥感处理 冰图形图像处理的意义 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 第三章 图形图像处理技术基础 *图形图像处理的内容 图形的生成、变换与裁剪 图形的真实感处理 *图形图像处理的意义

第三章图形图像处理技术基础 §1图形的几何变换 §2图形的消隐技术 §3图形的光照技术 §4图形裁剪技术 §5 CAD/CAM中图形的生成方法 §6图形标准简介 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 第三章 图形图像处理技术基础 §1 图形的几何变换 §2 图形的消隐技术 §3 图形的光照技术 §4 图形裁剪技术 §5 CAD/CAM中图形的生成方法 §6 图形标准简介

§1图形的几何变换 1.1图形变换的基本方法 图形的基本构成:顶点坐标+拓扑关系 x1y121 2 nnx 2 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 1. 1 图形变换的基本方法 图形的基本构成: 顶点坐标 + 拓扑关系 2 2 1 2 1              n n n y y y x x x   3 2 1 2 1 2 1            n n n zn z z y y y x x x   

§1图形的几何变换 拓扑关系表 图形变换的实质是点的变换 旧点(集)×变换矩阵一矩→新点集) 比例变换、对称变换、旋转变换、平移变换 投影变换等 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 拓扑关系表: 图形变换的实质是点的变换 旧点(集) 变换矩阵 新点(集)  ⎯矩阵运算 ⎯ ⎯→ 比例变换、对称变换、旋转变换、平移变换、 投影变换等

§1图形的几何变换 1.2二维变换 1.比例变换 x三C x y2= o d a=d等比例变换 a≠d不等比例变换 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 1.2 二维变换 1. 比例变换 等比例变换 不等比例变换 y dy x ax = = ' '           =  d a x y x y 0 0 ' ' a = d a  d

§1图形的几何变换 y 0 X X 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 x y o x y o

§1图形的几何变换 对称变换 对x轴对称变换x=x,y=-y 2)对y轴对称变换x=-x,y=y 3)对原点对称变换x=-xy=-y 对+45对称变换x=y,y=x 5)对45对称变换X=-yy=-x 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 2. 对称变换 1) 对x轴对称变换 2) 对y轴对称变换 3) 对原点对称变换 4) 对+45°对称变换 5) 对-45°对称变换 x' = x，y' = −y x' = −x, y' = y x' = −x, y' = −y x' = y, y' = x x' = −y, y' = −x

§1图形的几何变换 综合矩阵 a b y 0 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 §1 图形的几何变换 综合矩阵:           =  c d a b x' y' x y y o x o x

§1图形的几何变换 3.旋转变换 cose sin e sin e cose c d 4.错切变换 )沿x方向错切[=+gy少/10 C 2)沿y方向错切 bx +y x 赂丽营 械制造及自动化教研室

机械制造及自动化教研室 3. 旋转变换 §1 图形的几何变换             =        − =  c d a b x y x y x y     cos sin sin cos ' ' 4. 错切变换 1) 沿x方向错切 2) 沿y方向错切             = + =  1 1 0 ' ' c x y x cy y x y             = + =  0 1 1 ' ' b x y x bx y x y