《可编程序控制器原理与应用》课程教学课件 Programmable Logic Controller（讲稿，共三章）

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Programmal Logic Controller 第一章可编程控制器的基本知识 第一节可编程控制器的产生和发展 一、可编程控制器的产生 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工 业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线 改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑 战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其 装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招 标指标。这就是著名的GM10条。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wm,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工 业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线 改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑 战。1968年美国General Motors公司，要求制造商为其 装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招 标指标。这就是著名的GM 10条。 第一章 可编程控制器的基本知识 第一节 可编程控制器的产生和发展 一、可编程控制器的产生 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Logic Controller GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： 1.编程简单，可在现场修改程序； 2.可靠性高于继电器控制柜； 3.体积小于继电器控制柜； 4.维护方便，最好是插件式： 5.可将数据直接送入管理计算机； 6在成本上可与继电器控制柜竞争； 7.输入可以是交流115V; 8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 西 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建ww.fineprint.cn

Programmable Logic Controller 1.编程简单，可在现场修改程序； 2.可靠性高于继电器控制柜； 3.体积小于继电器控制柜； 4.维护方便，最好是插件式； 5.可将数据直接送入管理计算机； 6.在成本上可与继电器控制柜竞争； 7.输入可以是交流115V； 8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 GM10条是可编程序控制器出现的直接原因： PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Programmal Logic Controller 可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。 这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运 算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller）。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发 展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过 程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装 置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建ww,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 二．可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一 台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。 这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运 算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发 展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过 程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装 置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程 控制器的缩写。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Logic Controller 1985年1月国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系 统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备，都应按易于与工业控制系统联成一个整 体，易于扩充的原则设计”。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建ww,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 1985年1月国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系 统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备，都应按易于与工业控制系统联成一个整 体，易于扩充的原则设计” 。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Programmal Logic Controller 三.PLC与传统的继电器逻辑相比 1.可靠性高、逻辑功能强、体积小。 2.在需要大量中间继电器、时间继电器及计数 继电器的场合，PLC无需增加硬设备。 3.随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电 器线路要想改变控制功能，必须变更硬接 线，灵活性差。 4.具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模 拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wm,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 三．PLC与传统的继电器逻辑相比 1. 可靠性高、逻辑功能强、体积小。 2. 在需要大量中间继电器、时间继电器及计数 继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。 3. 随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电 器线路要想改变控制功能，必须变更硬接 线，灵活性差。 4. 具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模 拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Programmal Logic Controller 四.PLC与工业控制计算机相比 1.PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对 于有继电器系统方面知识和经验的人来说， 尤其是现场的技术人员，学习起来十分方 便。 2.PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生 产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由 通用计算机推广应用发展起来的，一般由微 机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬 件结构方面的突出优点是总线标准化程度 高，产品兼容性强。 西 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建ww,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 四．PLC与工业控制计算机相比 1.PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对 于有继电器系统方面知识和经验的人来说， 尤其是现场的技术人员，学习起来十分方 便。 2. PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生 产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由 通用计算机推广应用发展起来的，一般由微 机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬 件结构方面的突出优点是总线标准化程度 高，产品兼容性强。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Programmal Logic Controller 3.PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的 许多软件不能直接使用。工业控制机可使用 通用微机的各种编程语言，对要求快速、实 时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优 势。但它要求使用者具有一定的计算机专业 知识。 ·PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。都具有很高的可靠性。 ·PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wm,fineprint,cn

Programmable Logic Controller 3. PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的 许多软件不能直接使用。工业控制机可使用 通用微机的各种编程语言，对要求快速、实 时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优 势。但它要求使用者具有一定的计算机专业 知识。 • PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环 境而设计的。 都具有很高的可靠性。 • PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对 象进行组合和扩展。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Logic Controller PLC未来的发展不仅依赖于对新产品的 开发，还在于PLC与其他工业控制设备和工 厂管理技术的综合。无疑，PLC将在今后的 工业自动化中扮演重要角色。在未来的工 业生产中，PLC技术和机器人、CAD/CAM将 成为实现工业生产自动化的三大支柱。 西 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建ww,fineprint.cn

Programmable Logic Controller PLC未来的发展不仅依赖于对新产品的 开发，还在于PLC与其他工业控制设备和工 厂管理技术的综合。无疑，PLC将在今后的 工业自动化中扮演重要角色。在未来的工 业生产中，PLC技术和机器人、CAD/CAM将 成为实现工业生产自动化的三大支柱。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

Programmal Logic Controller 第二节可编程控制器的基本结构 1.PLC的基本结构 传统的继电接触控制系统通常由输入设 备、控制线路和输出设备三大部分组成，如 图1-1所示。显然这是一种由许多“硬”的元 器件连接起来组成的控制系统。控制程序的 修改必须通过改变接线来实现。 西 PDF文件使用"pdfFactory Pro”试用版本创建wm,fineprint.cn

Programmable Logic Controller 传统的继电接触控制系统通常由输入设 备、控制线路和输出设备三大部分组成，如 图1-1所示。显然这是一种由许多“硬”的元 器件连接起来组成的控制系统。控制程序的 修改必须通过改变接线来实现。 第二节 可编程控制器的基本结构 1. PLC的基本结构 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn